本实用新型涉及汽车安全装置技术领域，特别是一种自动驾驶路侧车道偏离提醒装置。本实用新型的自动驾驶路侧车道偏离提醒装置包括主机、底座和支撑座，底座包括水平底板、固定设置在水平底板底部且与中控台可拆连接的吸盘和设置在水平底板中部的支撑杆，支撑座包括与支撑杆连接的连接杆和垂直连接杆设置的用于承装主机的固定盒，固定盒的开口朝向上方，固定盒的底部设置有用于弹起主机的弹性支撑组件，固定盒的左右两侧设置有用于与弹性支撑组件共同固定主机的限位插件。本实用新型的自动驾驶路侧车道偏离提醒装置通过避免主机与中控台之间的直接固定，既保证了主机固定时的稳定性，又能够对主机单独进行快速拆装，操作方便。
📄 2022223871331
📂 B60R11_00
👤 河南恒检检测有限公司
📅 2022-09-08
已申报项目
本发明属于自动驾驶领域，涉及偏离预警技术，用于解决现有的车道偏离预警方法无法对引起车道偏离现象的因素进行检测与分析的问题，具体是一种自动驾驶车辆的车道偏离预警方法及预警系统，包括偏离预警平台，所述偏离预警平台通信连接有偏离分析模块、偏离预警模块、异常分析模块以及存储模块；所述偏离分析模块用于对自动驾驶车辆进行车道偏离分析：在分析时段内通过安装在车辆侧面的摄像头对车道进行斜向拍摄并将拍摄到的图像标记为分析图像；本发明可以对自动驾驶车辆进行车道偏离分析，通过对自动驾驶车辆在行驶过程中的分析图像进行图像分析得到夹角值与长度值，从而通过夹角值与长度值构成辅助参数。
📄 2023105347296
📂 B60W40_06
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-05-12
本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆的辅助控制方法，包括以下步骤:W1：对车辆位置进行定位获取车辆的位置信息，并基于车辆的位置信息获取车辆行驶环境信息；W2：根据车辆行驶环境信息得到道路安全信号，并基于道路安全信号对车辆行驶过程中发出警示提醒及车速限定，从而达到对车辆的辅助控制；本发明通过实时的道路车辆数据和速度数据获取当前车辆行驶道路的实时动态信息，通过当前道路的实际路况数据和当前道路历史事故数据获知当前车辆行驶道路的历史警戒信息，即通过对其他车辆、路面信息和历史事故信息的综合处理，对车辆道路的行驶环境进行识别，使得到的车辆道路行驶环境更加真实和有效。
📄 2023104591531
📂 B60W30_14
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-26
本公开的实施例公开了车辆避障方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：生成地图状态信息组集和障碍物状态信息组集；生成地图隐藏状态信息组集、障碍物隐藏状态信息组集、障碍物地图隐藏状态信息集和交互隐藏状态信息集；将交互隐藏状态信息集、第一交互状态信息集和第二交互状态信息集输入至预先训练的轨迹信息生成模型中，得到轨迹信息集；将轨迹信息集、障碍物地图隐藏状态信息集和交互隐藏状态信息集输入至预先训练的轨迹权重信息生成模型中，得到轨迹权重信息集；根据轨迹信息集和轨迹权重信息集，控制目标车辆进行避障。该实施方式可以有效控制目标车辆进行避障。
📄 2023103548002
📂 G05D1_02
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-06
本发明公开了自动驾驶辅助公共道路测试方法及系统，涉及一般车辆领域，用于解决现有的自动驾驶辅助公共道路测试方法能够对复杂多变的真实路况进行检测，但是无法对驾驶员驾驶车辆进行检测，由于驾驶员长时间驾驶车辆后会产生驾驶疲劳，易于出现交通事故的问题；该系统包括实时监控模块、参数获取模块、偏离提示模块、行为分析模块以及行为提示模块；该方法根据交行值、时行值获得行驶系数，根据偏压值、宽长比获得分析系数，通过行驶系数、分析系数实现了实时对驾驶员驾驶车辆的状态进行监测，保证了驾驶车辆的安全性，减少交通事故出现的几率。
📄 2023102131158
📂 B60W50_14
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-03-08
本发明提供一种基于分布式驱动电动车辆的自适应路径跟踪方法，包括以下步骤：建立车辆动力学模型并转换为状态空间方程；根据车辆动力学模型，结合轮胎侧偏刚度的变化范围，建立车辆顶点动力学模型；计算车辆顶点动力学模型的参数估计自适应率，根据车辆实时系统状态对自适应系数进行估计；根据自适应系数估计结果建立车辆状态预测模型，预测车辆未来状态及系统输出；建立路径跟踪优化目标函数、侧向速度约束目标函数并求解，得到最优控制序列的第一组结果作为车辆下一时刻的前轮转角和四个车轮驱动/制动力矩输入。本发明可以解决使用车辆自主路径跟踪时，轮胎侧偏刚度的摄动会降低控制器的控制精度，降低车辆路径跟踪控制的鲁棒性的技术问题。
📄 2021101770013
📂 B60W60_00
👤 西南大学
📅 2021-02-07
本发明公开了一种车辆失稳可控区域的自动驾驶紧急避让系统，包括汽车前轮控制系统、汽车后轮控制系统、车辆失稳可控域计算系统及汽车状态参数测量系统等；汽车状态参数测量系统主要是通过车辆的传感器测量得到车辆的横摆角速度、滑移率、车速等，并将实时测量结果输入到车辆失稳可控域计算系统；车辆失稳可控域计算系统分析计算出车辆失稳可控域的联动控制区域，汽车前轮控制系统、汽车后轮控制系统根据当前车辆状态以及失稳可控域计算紧急避让进行制动。本发明主动使车辆后轮失稳使横摆角速度激增而车身仍处于可控区域，极大地提高了汽车的避让和转向能力，运用转向制动集成对车辆紧急避让进行控制，从而有效保证驾驶员危险情况下的行车安全。
📄 2018106753436
📂 B60W30_09
👤 聊城大学
📅 2018-06-27
本发明公开了一种自动驾驶紧急避让的失稳可控域的判定方法，通过构建车辆失稳可控域计算系统模型，并对系统模型进行中心流降维来求解系统平衡点，利用非线性稳定性分析方法揭示前轮转角和后轮制动力鞍结分岔失稳演化规律，利用车辆的传感器测量得到车辆的横摆角速度、滑移率、车速，将实时测量结果输入到车辆失稳可控域计算系统；车辆失稳可控域计算系统是在建立纵向、侧向、横摆、侧倾以及轮胎非线性动力学模型基础上，得到失稳可控域的联动计算模型，通过分岔理论分析最终计算出车辆失稳可控域的联动控制区域。本方法提出了失稳可控域并对其进行了解析，解析出的失稳可控域可有效保证驾驶员危险情况下完成紧急避让同时保证行车安全。
📄 2018106753667
📂 B60W30_02
👤 聊城大学
📅 2018-06-27
本发明公开了基于驾驶员意图的紧急避障自动驾驶辅助力矩计算方法，首先由驾驶员的行为作为输入识别当前驾驶员的意图，利用Mobieye传感器实时采集车辆紧急避障路径规划所需要的信息，利用混沌优化的人工势场紧急避障自动驾驶辅助控制方法，求解出最优的转向辅助引导力矩，从而辅助人对车辆进行驾驶，改变车辆的行驶状态；而后由驾驶员的输入及紧急避障辅助系统介入之后的车辆状态参数作为输入二次识别此时的驾驶员意图，最终根据两次驾驶员意图判定结果确定是否采用转向辅助引导力矩全面介入的方式完成车辆的紧急避障工况。该方法能够有效的识别不同驾驶员的意图，具有计算量小、便于实现实时控制，规划出的避障辅助引导力矩比传统方法更加安全、可靠，能够有效的完成紧急避障工况。
📄 201910617954X
📂 B60W30_095
👤 聊城大学
📅 2019-07-10
本发明公开了一种自动驾驶的前馈反馈转向轮补偿控制方法，包括由当前转向盘转向角计算当前时刻转向内、外轮转角反馈量，以及由当前道路路径的曲率半径计算转向内、外轮转角前馈量，在手动驾驶时以反馈量为控制量控制转向轮进行转向角补偿，在自动驾驶时以反馈量和前馈量的均值控制转向轮进行转向角补偿。本发明通过自动对转向轮进行转向角补偿并在自动驾驶状态下由前馈量和反馈量同时补偿，减少轮胎磨损，提高转向准确性。
📄 2021100131953
📂 B62D6_00
👤 常熟理工学院
📅 2021-01-06
本申请公开了一种自动驾驶数据的获取方法及装置、存储介质及电子装置。该自动驾驶数据的获取方法包括：获取目标对象当前驾驶的目标车辆的车辆信息以及所述目标车辆所在目标区域对应的环境信息；根据车辆信息、所述环境信息以及所述目标对象发送的自动驾驶指令确定自动驾驶的数据采集需求；根据预设的定义规范将所述数据采集需求拆分为多个查找标签，并使用所述多个查找标签在场景数据库中筛选出用于支持自动驾驶的目标数据，其中，所述场景数据库中至少包括目标车辆进行路测的实车场景数据和所述目标车辆对应的仿真场景数据。采用上述技术方案，解决了自动驾驶对应数据采集耗时长、见效慢、投入人力物力大等问题。
📄 2023101736717
📂 G06F16_2457
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-02-23
本发明公开了一种目标巡航速度的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆的行驶状态信息；若当前车辆进入预分流区域且与分流起始点之间的距离小于设定阈值，则根据行驶状态信息确定目标匝道限速值及用户习惯特征值；根据目标匝道限速值及用户习惯特征值确定目标巡航速度。本发明实施例提供的目标巡航速度的确定方法，可以利用道路限速信息、当前车辆位置、导航规划路线等行驶状态信息，自动决策并控制车辆巡航速度，同时在确定目标巡航速度的过程中考虑用户的驾驶习惯，实现更加智能与人性化的车速控制。
📄 2022103279730
📂 B60W30_14
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-03-31
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