本发明公开了一种混联式混合动力汽车扭矩的滤波去噪和平滑处理方法，基于小滤分析方法对扭矩信号进行多层分解、阈值滤波和信号重构，即可有效去除噪声信号，又可保留有用信号，从而改善汽车驱动的动态响应性能，同时适用于紧急制度等非平稳信号的滤波处理。在小波去噪的基础上，基于具有线性相位结构的移动平均法进行平滑处理，可兼顾平稳性和制动性。
📄 2018103888126
📂 B60W50_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-04-26
本发明公开了一种基于紧约束的无人车鲁棒预测控制方法,包括以下步骤：1)利用魔术公式，结合三自由度的无人车动力学模型，建立无人车离散误差模型；2)构造紧约束序列；3)定义无人车控制的代价函数和预测方程；4)构造无人车非在线优化求解时刻的可行控制序列。本发明提供了一种有效完成轨迹跟踪任务的无人车鲁棒预测控制方法。
📄 2022110640757
📂 B60W50_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-08-31
本发明涉及基于WOA‑改进TD3算法的车辆纵向控制方法及系统，建立纵向动力学模型，基于待控制车辆的行驶工况配置关联车辆的行驶状态策略；引入不对称Actor‑Critic网络机制，建立基于马尔可夫决策过程的TD3算法网络预测模型，对其输出的期望加速度以优先经验回放机制及WOA优化算法迭代训练；以训练后的预测模型对待控制车辆纵向控制；系统包括配置于待控制车辆的控制器、驱动系统、传动系统和传感设备，传感设备获取待控制车辆的关联车辆的行驶状态，传输至控制器，控制器采用方法获取期望加速度，控制器将期望加速度转换为控制指令，驱动系统基于控制指令控制待控制车辆的加速和制动，传动系统配合驱动系统实现动力传递。
📄 2025106121830
📂 B60W50_00
👤 浙江工业大学
📅 2025-05-13
本公开的实施例公开了车辆中控功能激活等级确定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取中控功能信息集合，状态信息，行驶信息，行驶环境类型信息集合，行驶工况信息集合和当前行驶环境信息；确定每个中控功能信息的功能激活等级，得到功能激活等级集合；将每个功能激活等级和与功能激活等级对应的行驶工况信息确定为等级工况关系信息，得到等级工况关系信息集合；生成当前行驶环境类型信息；生成当前行驶工况信息；生成目标驾驶员的注意力信息；基于当前行驶工况信息、等级工况关系信息集合和注意力信息，生成当前功能激活等级。该实施方式提高了驾驶员在驾驶车辆时的注意力，降低了车辆驾驶风险。
📄 2020115550300
📂 B60W50_00
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2020-12-24
本发明提供一种基于人工智能的电动汽车底盘预控制方法及系统，涉及人工智能技术领域，其中方法包括：基于人工智能，根据电动汽车未来的行驶路况，确定使底盘性能达成全局最优响应的预控制方案；执行所述预控制方案。本发明利用人工智能技术，前瞻性地分析电动汽车即将驶入的未来路况信息，并据此计算出能够使底盘系统在整个预测行程或关键路段上达到全局性能最优的控制策略，并提前执行该方案，以克服传统反应式控制的延迟和局部优化局限，并提升底盘性能潜力的发挥。
📄 202511353056X
📂 B60W50_00
👤 盐城工业职业技术学院
📅 2025-09-22
本发明提供一种基于相平面的车辆稳定性判断方法，包括：将不同车辆行驶工况参数输入非线性二自由度车辆模型，绘制全工况下的车辆稳定性相平面图，并划分得到初始稳定区域边界；将工况参数及初始稳定区域边界的斜率和横轴截距进行对应，构建随机森林数据库，将工况参数作为输入，斜率和横轴截距作为输出，训练得到随机森林回归预测模型；将实时车辆行驶工况参数输入到非线性二自由度车辆模型和随机森林回归预测模型中，得到实时车辆状态点的坐标及实时车辆行驶工况下初始稳定边界，将轮胎侧向力特性映射到实时工况下的相平面图中，根据状态点在相平面图所处区域对车辆稳定性控制模式进行判断。本发明的方法提高了车辆稳定性控制模式判断的准确性。
📄 2024115191325
📂 B60W50_00
👤 燕山大学
📅 2024-10-29
本公开的实施例公开了车辆行驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：从控制终端上接收车身报文；对车身报文进行分析处理，得到分析信息集；将分析信息集发送至控制报文生成终端组件以生成控制报文集；响应于接收到控制报文生成终端组件发送的控制报文集，对控制报文集中的每个控制报文进行分析处理以生成指令报文，得到指令报文集；将指令报文集发送至控制终端以控制目标车辆行驶。该实施方式提高了对车辆行驶控制的实时性。
📄 2023100580311
📂 B60W50_00
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-01-19
本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆初始状态向量、历史轨迹信息、车辆预测状态向量集和全局路径信息；对车辆预测状态向量集进行采样处理，得到车辆预测采样状态向量集；基于车辆初始状态向量包括的初始横向距离坐标、初始纵向距离坐标和全局路径信息，生成备选轨迹信息集；基于历史轨迹信息和全局路径信息，确定备选轨迹信息集中每个备选轨迹信息对应的轨迹分数值，得到轨迹分数值集；将轨迹分数值集中最小的轨迹分数值对应的备选轨迹信息确定为行驶轨迹信息；将行驶轨迹信息发送至控制终端以控制目标车辆进行移动。该实施方式可以提高车辆控制的实时性。
📄 2023100597651
📂 B60W50_00
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-01-18
本发明公开了一种基于分层状态机的混合式驾驶方法，先利用传感器感知环境信息，再利用分层状态机认定具体场景和规划驾驶动作，然后利用滚动时域优化的局部路径规划方法进行具体驾驶路线及指令的规划，最后对规划的驾驶路线进行合成，合成后的轨迹点所对应的加速度等信息即为智能车决策系统的指令规划，那么智能车按照合成轨迹就可以进行安全驾驶。
📄 2019105744561
📂 B60W50_00
👤 电子科技大学
📅 2019-06-28
本发明公开了一种基于马尔可夫链与神经网络的汽车行驶工况预测方法，主要步骤为：1)获取表征汽车行驶工况的特征参数和n个历史临近车速Vt‑11、Vt‑12、……Vt‑1n。2)得到马尔可夫链车速趋势预测模型；3)输出第二组数据的趋势预测结果。4)利用主成分分析法对第一组数据、第三组数据进行降维。5)得到神经网络ANN1车速初始预测模型；6)输出第二组数据的初始预测数据。7)得到神经网络ANN2融合器模型；8)得到第三组数据的初始预测数据和第三组数据的趋势预测结果。9)得到神经网络ANN2融合器的输出，即汽车行驶工况的预测结果。本发明为混合动力汽车预测能量管理策略中的关键问题——短期工况预测提供了一种更加有效的预测算法。
📄 2018107942505
📂 B60W50_00
👤 重庆科技学院
📅 2018-07-19
本发明涉及驾驶辅助或自动驾驶技术领域，具体涉及一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法，包括以下步骤：1)建立车辆的动力学模型；2)建立车道保持控制器模型；3)建立人机共驾模型；4)建立驾驶员驾驶技能评价模型；5)建立人机共驾权重分配模型；6)进行人机共享控制。本方法通过建立驾驶员驾驶技能评价模型，对驾驶员的驾驶技能进行评价，从而为驾驶权的分配提供依据，这样既能够提高驾乘的舒适性又能保证车辆的安全行驶，还能减小人机冲突；同时考虑驾驶员期望转角与车道偏离控制器的期望转角的差值作为权重分配的因素之一，能够让驾驶员感受到车辆是按照自己的驾驶意图在行驶。
📄 2018108461752
📂 B60W50_00
👤 重庆大学
📅 2018-07-27
本发明公开了一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统及方法，所述系统包括视频图像采集模块、ACC信号采集模块、定位数据采集模块和中央处理模块。本发明首先根据车辆ACC信号和车外视频图像判断车辆的运动状态，在车辆处于停车状态时，让车辆定位位置始终保持在最高的定位精度的那个位置，避免车辆定位位置不断的随机移动有效的抑制了定位数据的飘移，保证了停车状态下车辆定位信息的精度；在车辆处于行车状态时，根据车辆的运动特性，能检测出明显的飘移事件，再根据定位质量和定位时间的不同，配置不同权值，然后再做平均得出飘移处理后的定位信息，对定位飘移起到了有效的抑制作用。
📄 2019108359547
📂 B60W50_00
👤 成都亿盟恒信科技有限公司
📅 2019-09-05
柿子坊 · 知识产权运营
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