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本发明公开了一种汽车盘山公路防坠控制方法，包括如下步骤：步骤1:根据车载传感系统获取行车信息，包括自车车速Vr，加速度ar，以及前轮转角α，测量车辆与盘山公路边界的距离；步骤2:根据步骤1的信息，建立汽车盘山公路防坠模型方程；步骤3：对所建汽车盘山公路防坠模型方程进行求解计算，得到防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds；步骤4：将汽车与右前方山崖边缘的距离Lrelative与对应的防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds进行比较，判定所要采取的防坠方式；步骤5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复上述步骤1‑4。本发明的方法通过实时检测盘山公路的边界信息，并通过所得数据动态建立汽车盘山公路防坠模型方程，使所建模型具有针对性，显著提高防坠成功率。