发明专利已授权

一种基于危险点的全闭环场景重构方法

📄 申请号：CN202310176269.4 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-02-28

公开号

CN116129647B

公开日

2023-09-05

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01

技术画像

所属领域

自动驾驶场景重构自动驾驶场景重构危险点识别智能驾驶控制

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 高级驾驶辅助系统, 行车安全预警, 智能交通

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摘要

本发明提供一种基于危险点的全闭环场景重构方法，包括以下步骤：S1：从实车数据中抽象出主车与他车的轨迹点位置，并分析出该场景的危险点；S2：将此危险点涉及的坐标及时间转化为通用的世界坐标及绝对时间戳，并以此为绝对时空位置点；S3：在到达此危险点时，根据此时的仿真传感器及车身底盘信号进行问题定位；S4：如果闭环仿真测试不通过，需要算法进行根因分析及算法更新，直到该问题解除为止；S5：在该危险点对主车场景相关的关键因素进行场景泛化，生成Case1～Casen的危险场景簇，逐个进行仿真测试来进行算法性能的进一步提升与迭代。本方法有效且高效的做到风险前置，增加整个自动驾驶系统的稳定性及安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

传感器特征工程信息构建方法、装置、设备和计算机介质

当前第 / 件

自动驾驶辅助公共道路测试方法及系统

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