发明专利已授权

一种基于自适应迭代学习控制的城市主干道协调控制方法

📄 申请号：CN201810374660.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-04-24

公开号

CN108538065B

公开日

2020-10-02

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_081

IPC 分类号

G08G1_081

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统智能交通系统交通信号控制

应用场景

城市交通管理, 智能交通, 交通信号协调控制, 交通拥堵治理, 智慧城市

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摘要

一种基于自适应迭代学习控制的城市主干道协调控制方法包括：a.确定关键交叉口：对于被控主干道，将其中交通需求最大的交叉口确定为关键交叉口；b.初始化公共信号周期，绿信比，相位差；c.优化关键交叉口绿信比；d.优化非关键交叉口绿信比；e.循环，每隔3～5个信号周期，重复步骤c和d。本发明以交叉口为控制对象，利用上下游交叉口的流量相关性对交叉口进行两两协调，根据实时的道路流量情况，通过迭代学习控制方法(ILC)计算信号灯各相位的绿灯时间，最后通过去伪策略来实时整定闭环控制器参数。本发明降低了主干道控制的实时计算量，提高了主干道的通行效率，效果优于传统的定时控制方案，为城市主干道协调控制提供了一种有效方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于扩张状态观测器和连续非奇异终端滑模控制技术的直流降压变换器系统控制方法

当前第 / 件

带静压支撑的插装式二维磁悬浮伺服比例阀

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