本发明涉及车辆工程技术领域，公开了基于传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统，包括主控制器、传感融合协处理器及横向控制协处理器。主控制器根据行驶状态调取并发送稳定性控制指令；传感融合协处理器在多源信息融合中调度横向控制指令；横向控制协处理器解析参数得基础控制信号，动态监测横向加速度、横摆角速度及轮胎侧偏角，通过选择动态协调功能旁路、全局或局部参数动态协调等模式调整，生成输出补偿信号，与基础信号融合后控制执行器。系统集成数据融合、状态评估及多策略动态调整模块，实现多源信息精准融合与多参数协同控制，提升车辆复杂工况下的横向稳定性与行驶安全性，适用于车辆工程控制领域。
📄 2025107024950
📂 B60W30_02
👤 龙岩学院
📅 2025-05-28
本实用新型公开了一种智慧停车安全控制管理模块，包括控制立柱，所述控制立柱上设有伸缩臂，所述伸缩臂的一端与所述控制立柱固定连接，所述伸缩臂的另一端固定安装有扫码器。有益效果：通过升降闸进行阻挡车辆，提高了车辆控制与管理的效率，且缩短了车辆拍照付费的时间，提高了停车速率，同时降低了堵车情况的发生；通过伸缩臂进行伸缩，提高了车主打卡的效率，且实现了不同距离打卡的使用范围；通过摄像头本体进行拍照，提高了车辆的安全性，且降低了车辆被盗的可能性；通过升降装置进行控制升降，提高了停车场的智能性，提高了车辆管理的便捷性，真正实现了无人操作。
📄 2018211472989
📂 E01F13_08
👤 南京嘉倍软件有限公司
📅 2018-07-19
本实用新型公开了一种立体车库全自动小车智能控制器，包括防护箱，所述防护箱内固定设有直流电机，所述直流电机的上方固定设有主控芯片。有益效果：本实用新型立体车库全自动小车智能控制器设置的减震支座，弹簧导杆与连接座板通过螺纹紧固连接，可以达到一定的减震效果，再加上设置的减震弹簧和减震垫，可以有效的实现减震功能；本实用新型立体车库全自动小车智能控制器设置的卡扣式连接方式，连接卡槽固定于上箱体上，连接卡扣固定于下箱体上，通过转动手柄的转动，传递到移动导板，带动压力弹簧的伸缩，使得连接卡扣上下活动，实现连接卡扣和连接卡槽的连接和分离。
📄 2018211438579
📂 E04H6_42
👤 南京嘉倍软件有限公司
📅 2018-07-19
本发明涉及一种适用于自动驾驶的应急转向控制系统，包括，车速检测模组，供油模组，转向模组，刹车模组，环视模组，中控模块，中控模块与车速检测模组、供油模组、转向模组、刹车模组、环视模组分别相连，在车辆进行自动驾驶的过程中环视模组实时检测车辆周围，并生成自动驾驶预计行驶路线，当环视模组在预设行驶路线上检测到物体时，中控模块根据整车运行的状态与车辆周围情况，对车辆运行状态进行调整。本发明通过时刻监测预设行驶路线的状况，当路面突然监测到物体时，通过对路面情况进行分析，选取合适的车辆运行模式，解决了在自动驾驶的时候遇到突发事件车辆无法进行有效判定转向避让的问题，减少自动驾驶时交通事故发生的概率。
📄 202210049386X
📂 B60W30_09
👤 常州信息职业技术学院
📅 2022-01-17
本实用新型涉及沥青加工技术领域，具体地说，涉及一种沥青加工用加料机。其包括外壳，所述外壳内壁固定连接有加热板，所述加热板为“倾斜”结构且内部中空，所述加热板内部固定连接有多个加热电阻丝，所述加热板底部固定连接有支撑板，所述支撑板的另一端与外壳内壁固定连接，所述支撑板底端固定连接有电机，所述电机顶端固定连接有圆板，所述圆板底部卡接有搅拌片。本实用新型通过增加加热板，根据沥青对温度敏感这一特性，加热板上的温度升高，促使沥青的粘度降低，从而让沥青的搅拌更加容易，让沥青与稳定剂的混合更加充分，更好的实现对沥青加工的目的。
📄 2025215157593
📂 B01F27_90
👤 宁夏宁东华晟节能环保科技有限公司
📅 2025-07-21
本实用新型涉及门禁设备技术领域，具体涉及一种具有伸缩感应功能的车辆门禁设备，包括底座，所述底座的顶部设置有升降套筒，所述升降套筒的外侧且位于底座的上方设置有移动架，所述升降套筒的顶部设置有伸缩箱，所述伸缩箱通过伸缩气缸连接有感应台，所述伸缩箱的顶部设置有控制箱，所述控制箱的顶部设置有红外线传感器；所述升降套筒通过连接座与控制箱进行连接，所述升降套筒的内部设置有限位座，所述限位座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机通过第一齿轮连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的外侧连接有齿条，所述第二齿轮通过丝杆与连接座进行连接，与现有的车辆门禁设备相比较，本实用新型通过设计提高了车辆门禁设备整体的实用性。
📄 2022227027417
📂 G07B15_04
👤 佛山市深讯科科技有限公司
📅 2022-10-14
已申报项目
基于动态零点与MLP预测的独轮车压弯转向控制方法及系统，包括S1、设置动态零点更新周期；S2、实时采集独轮车的8个姿态参数；S3、计算基础动态零点；S4、计算横滚误差；S5、将8个姿态参数、基础动态零点和横滚误差，均输入MLP，得到动态零点补偿量；S6、将动态零点补偿量加权后与基础动态零点求和，得到动态零点；S7、转向控制：当行进速度处于高速范围时，独轮车进入高速压弯模式，最终动态零点等于S6的动态零点；当行进速度处于低速范围时，独轮车进入低速安全转向模式，将S6的动态零点缩小形成最终动态零点。本发明能使最终动态零点的稳态误差控制在0.5°～1.0°以内；同时，动态零点输出延迟不大于10 ms。
📄 2026105082250
📂 G05D1_43
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-17
一种基于自适应迭代学习控制的城市主干道协调控制方法包括：a.确定关键交叉口：对于被控主干道，将其中交通需求最大的交叉口确定为关键交叉口；b.初始化公共信号周期，绿信比，相位差；c.优化关键交叉口绿信比；d.优化非关键交叉口绿信比；e.循环，每隔3～5个信号周期，重复步骤c和d。本发明以交叉口为控制对象，利用上下游交叉口的流量相关性对交叉口进行两两协调，根据实时的道路流量情况，通过迭代学习控制方法(ILC)计算信号灯各相位的绿灯时间，最后通过去伪策略来实时整定闭环控制器参数。本发明降低了主干道控制的实时计算量，提高了主干道的通行效率，效果优于传统的定时控制方案，为城市主干道协调控制提供了一种有效方法。
📄 2018103746604
📂 G08G1_081
👤 浙江工业大学
📅 2018-04-24
在自适应的径向基函数(RBF)神经网络的基础上，研究了具有时滞的非线性多四旋翼无人机系统在存在动态不确定性的情况下的三维编队控制方案。为了得到每个无人机的绝对和局部状态误差，我们设计了一个线性降阶观测器。通过构建一个可以简化控制器设计的李雅普诺夫函数，抵消无人机动态模型中存在的时滞。为了处理非线性动态不确定性和不可避免的干扰，采用了自适应的RBF神经网络。
📄 2018113259154
📂 G05D1_10
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-08
一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法，包括如下步骤：1)、建立车辆自适应巡航系统三阶状态空间数学模型；2)、定义车辆自适应巡航系统在t时刻的鲁棒控制函数；3)、通过车载传感器得到当前时刻前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到当前时刻前车加速度，根据方程式(4)实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量u1(t)，驱动本车跟踪前车运动状态；在下一个控制周期时，通过车载传感器得到前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到前车加速度，如此周而复始，实现本车高稳定性和实时性的参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制。本发明理解直观、设计简单、易于实现。
📄 2018116367875
📂 B60W30_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-29
本发明公开了一种基于非对称交叉耦合的车载两轴随动控制方法，包括：实时采集两轴转台的方位向和俯仰向扰动角速率；采用滤波器获取滤波后的方位向和俯仰向扰动角速率；采用积分器获取方位向和俯仰向扰动角度；构建指令规划控制器以获取方位向和俯仰向旋转角度；基于目标轨迹曲线获取俯仰轴的补偿系数并构建交叉耦合控制器；构建方位向和俯仰向位置控制器并获得方位向和俯仰向速度控制指令；根据滤波后的方位向和俯仰向扰动角速率对应获得方位向和俯仰向扰动补偿角速度；对方位轴和俯仰轴速度输入指令采用非对称交叉耦合策略进行解耦补偿实现目标轨迹曲线的跟随运动。可有效补偿因扰动造成的位置偏差，提升两轴同步性能，动态响应能力和稳定性好。
📄 2025100867838
📂 G05B19_042
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-20
一种车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法，针对车辆变速巡航控制领域不断提高安全车间距实时性和稳定性控制要求，建立车辆变速巡航系统三阶连续时间状态空间模型，再考虑车载传感器增益不确定性，设计一个车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制器，进而实时计算车辆变速巡航系统安全车间距控制量，实现车辆在车载传感器增益不确定条件下的车辆变速巡航控制。本发明提供一种理解直观、设计简单、易于实现的车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法。
📄 2018113063219
📂 B60W30_14
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-05
柿子坊 · 知识产权运营
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