发明专利已授权

一种基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法

📄 申请号：CN201810947025.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-08-20

公开号

CN109118786B

公开日

2020-08-04

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_052

IPC 分类号

G08G1_052

技术画像

所属领域

自适应卡尔曼滤波卡尔曼滤波状态估计车辆速度预测自适应卡尔曼滤波

应用场景

智能驾驶, 高级驾驶辅助系统, 车辆动力学控制, 汽车安全, 智能交通

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摘要

一种基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法，包括以下步骤：首先，在智能网联交通系统中，通过DSRC技术自动识别行驶的车辆并获取相关数据，实现车载系统与路边单元的信息交互；接着，针对采集的相关信息，首先通过量化公式对路边单元与车载系统的方位角进行量化，其次通过自回归滑动平均法对加速度进行预测，最后利用自适应卡尔曼滤波进行速度预测，达到速度修正值；最后，将处理好的信息通过光缆传送给另外3个路边单元，以便于下一次与车载系统的信息交互。本发明提供了一种在智能网联交通系统下基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种吡咯烷酮类衍生物的制备方法

当前第 / 件

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