发明专利已授权

一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统

📄 申请号：CN202210042378.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-01-14

公开号

CN114473999A

公开日

2022-05-13

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_16 , B25J11_00 , B25J15_08 , B25J19_00 , B25J19_02 , B62D63_02 , B62D63_04 ,

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人医疗机器人自动控制系统

应用场景

医院输液护理, 智能医疗服务, 病房自动化, 医疗辅助机器人

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摘要

一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统，包括医护机器人的整体硬件平台以及换输液瓶的软件平台；医护机器人的整体硬件平台，包括机器人智能移动平台、机械臂换输液瓶装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置；换输液瓶的软件平台设置在工控机上，包括药液有无检测模块、物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块。本发明能够静态环境下或动态环境下及时的帮助患者换下输液瓶，减轻医护人员的工作压力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种基于起源图的日志采集、压缩、存储方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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