发明专利已授权

一种基于3DQN_PSER算法的单交叉口信号控制方法

📄 申请号：CN202010064330.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-01-20

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_07

IPC 分类号

G08G1_07 , G08G1_08 , G08G1_065 ,

技术画像

所属领域

智能交通控制智能交通控制强化学习算法交通信号优化

应用场景

城市道路交通管理, 交叉口信号控制, 智能交通系统, 交通拥堵治理, 智慧城市交通

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摘要

本发明涉及一种基于3DQN_PSER算法的单交叉口信号控制方法，本发明结合典型单交叉路口的特点并遵循信号控制基本原则，在离散交通状态编码的基础上增加信号灯状态；并引入动作奖惩系数来满足最小最大绿灯时间约束；还采用排队长度、累计等待时间、刹车次数和相位是否切换进行多指标系数加权奖励。在此基础上，考虑到交通流数据和信号方案之间存在时序相关性，采用基于优先序列经验重放的方式来更新经验池中的样本数据优先级，并通过双Q网络来调整Q值的选择，以及使用竞争架构Q网络来微调网络结构。本发明克服了原有的单一状态设计的局限性问题，通过信号控制，可以大大缓解交通拥堵问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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