发明专利已授权

一种基于图像处理的地下车库停车位检测方法

Name: 一种基于图像处理的地下车库停车位检测方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2019105696479
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910569647.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-06-27

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_14

IPC 分类号

G08G1_14 , G06K9_32 , G06K9_46 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理图像识别计算机视觉

应用场景

智能停车, 地下车库, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种基于图像处理的地下车库停车位检测方法，包括如下步骤：步骤1：通过YOLOv3深度学习模型检测出停车位角点区域，并将检测到的m个角点矩形区域集合记为A＝{Rt|t＝1,2,…,m}，其中，Rt表示第t个角点矩形区域；步骤2：采用自适应均值方法对每个区域Rt的子图像进行二值化；步骤3：对每个区域Rt的子图像进行角点检测；步骤4：根据步骤3可得到A中所有角点区域的角点坐标，将它们按照横坐标排序；本发明的优点是：本发明能有效排除车辆、光线、障碍物的干扰，利用图像处理准确地检测出停车线及停车位角点，从而完成停车位的检测，维护简单且成本低。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201113

✅ 授权

20191015

?? 实质审查的生效：

20190913

📄 公开

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