发明专利 已授权

一种基于雷达和图像数据融合检测的防御方法及系统

📄 申请号:CN202110457163.2 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2021-04-27
公开号
CN113156440B
公开日
2024-03-26
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

军事防御, 安防监控, 低空防御, 边境巡逻, 要地防护

摘要

一种基于雷达和图像数据融合检测的防御方法,包括:S1,在自动驾驶正常运行过程中,对摄像机进行致盲攻击;S2,自动驾驶的离线平台对数据进行采集,并进行攻击检测;S3,经过主系统确认存在攻击,自动驾驶的离线平台重新进行training部署;S4,自动驾驶的在线平台,利用新的模型进行目标检测,从而达到防御效果。本发明还包括一种基于雷达和图像数据融合检测的防御系统,由依次连接的攻击检测模块、training重部署模块、目标检测模块组成。本发明利用了可以调节大小、位置、亮度的光斑,仿真进行致盲攻击,仿真实验结果说明致盲攻击会对自动驾驶形成安全隐患,利用所提出的防御方法可以抵御攻击,提高自动驾驶的安全性。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113156440B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:44 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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