发明专利 已授权

一种基于博弈论的高速入口匝道强制合并决策模型的建立方法和装置

📄 申请号:CN202411218461.6 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2024-09-02
公开号
CN119229675B
公开日
2025-05-09
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能交通管理, 高速公路匝道合流, 自动驾驶决策, 车路协同, 交通拥堵治理

摘要

一种基于博弈论的高速入口匝道强制合并决策模型的建立方法和装置,该方法包括以下步骤:首先进行数据处理,利用合成少数类过采样技术进行数据增强,以解决数据不平衡导致的模型不准确问题。随后,基于博弈论建立双层决策模型,当上层决策模型输出的主道车辆策略为礼貌避让时,启动下层博弈模型,以进一步决策是减速直行避让还是换道避让。接下来,对模型进行校准,确定最佳模型参数,以最小化数据集中的实际合并决策与模型预测合并决策之间的差异。最后,采用混淆矩阵对模型准确性进行验证,评估模型性能。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:27 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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