实用新型已授权

自动化装配履带车

📄 申请号：CN202422949813.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-02

公开号

CN223420826U

公开日

2025-10-10

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D55_065

IPC 分类号

B62D55_065 , B62D55_30 , B60K1_02 , B60K17_02 , B60K17_04 , B25J5_00 , F16H3_44 , F16D25_0638 , F15B1_04 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人履带行走机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 仓储物流, 智能工厂

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摘要

本实用新型公开了一种自动化装配履带车，包括车体、相互平行地安装在车体底部的两套行走履带以及均安装在车体上的两个驱动电机和两个变速器，变速器构成了基于行星轮系的两挡减速机构，不仅提升了驱动电机的动力输出效率，增强持续加速性能，具有更加宽广的高效率平台，可以充分满足车辆加速、爬坡与高速行驶的多种复杂工况，有效增加了续航里程，而且变速器结构紧凑、稳定可靠、生产成本低。本实用新型还公开了履带车的变速器的节能换挡方法，通过增设第一储能器和第二储能器，进一步降低了能耗，提升了整体的续航里程，延长了液压控制系统的维保周期。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种川芎醇提物的包合方法

当前第 / 件

桔小实蝇对马拉硫磷抗性的分子标记及其应用和检测方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_065)

B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 覆盖25个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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