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本发明公开了一种超大载荷的紧凑型中央驱动式自适应电驱动总成，包括转动输出部件、动力系统和变速系统，在转动输出部件的两侧分别设置有第一箱体和第二箱体，动力系统、动力输入机构和高速挡传动机构安装在第一箱体中，低速挡传动机构安装在第二箱体中，主轴和主传动套均穿设在转动输出部件上，高速挡传动机构包括多片式摩擦离合器和弹性元件组。采用以上技术方案，通过全新设计的中央驱动式结构，兼具了轮毂电机和侧挂式结构的优势；充分利用了电机内部的空间，结构极为紧凑，集成化程度高；另外，多片式摩擦离合器的摩擦结构设置为若干交替排列的外摩擦片和内摩擦片，使承受的扭矩分散在各外摩擦片和内摩擦片上，大大降低了滑摩损耗。

本发明公开了一种行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，包括驱动桥壳体和用于输入动力的行星轮系，驱动电机和变速系统均位于桥壳体内，变速系统包括低速挡传动机构、倒档传动机构和自适应变速组件；倒挡传动机构具有将倒挡动力从副轴传递至空心主轴的传动比Ⅰ，低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至空心主轴的传动比Ⅱ，传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ；本发明整体结构简单紧凑，倒挡传动与低速挡、快挡传动共用传动路线，适应能力较强，配合顺畅自然，提高整体效率，整个变速系统以及驱动电机均位于桥壳体内，整体结构紧凑，并提高整体桥的强度和刚度，占用体积小，采用行星减速输入，可提高扭矩，并可采用高速电机作为动力源。

本发明公开了一种履带式越障车，包括车身、设置于车身两侧的履带装置、驱动电机和用于将驱动电机的动力传递至履带装置的传动系统；履带装置包括轮架、分布于轮架上的三个履带轮、围绕三个履带轮设置的履带和用于通过带传动的方式驱动履带轮转动的主驱动轮；传动系统包括双离合器；驱动电机的输出轴与双离合器的输入端传动连接；双离合器的两个输出端输出的动力分别对应传递至履带装置的轮架和主驱动轮；本发明的越障车在规则路面或较为平缓的非规则路面行驶时通过履带运转实现高速移动，在高度复杂地形行进或者遇到较大的障碍物时，通过三角形的履带装置整体转动实现越障。

本发明涉及汽车动能回收技术领域，具体涉及一种机械式自动扭矩控制动能耦合器，包括壳体；所述壳体内设有存储动能输出轴、动能回收轴、滑套离合器以及扭矩控制换挡机构；所述连接轴套设有凸轮轴；所述凸轮轴的两端分别用于与扭矩输入轴以及扭矩输出轴抵靠；所述内转轴的一端设有用于与存储动能输出轴以及扭矩输出轴联动的第一离合器；所述内转轴的另一端设有用于与动能回收轴以及扭矩输入轴联动的第一离合器；所述机械式自动扭矩控制动能耦合器还包括控制机构。本发明采用纯机械结构，可靠性高；利用扭矩输入轴与扭矩输出轴的扭矩传递方向自动控制滑套离合器的分离与结合，控制可靠，响应迅速，结构简单。

本发明涉及自动回收动能的汽车及动能回收方法，包括壳体；所述壳体内设有存储动能输出轴、动能回收轴、滑套离合器以及扭矩控制换挡机构；所述连接轴套设有凸轮轴；所述凸轮轴的两端分别用于与扭矩输入轴以及扭矩输出轴抵靠；所述内转轴的一端设有用于与存储动能输出轴以及扭矩输出轴联动的第一离合器；所述内转轴的另一端设有用于与动能回收轴以及扭矩输入轴联动的第一离合器；所述自动回收动能的汽车还包括控制机构。本发明采用纯机械结构，可靠性高；利用扭矩输入轴与扭矩输出轴的扭矩传递方向自动控制滑套离合器的分离与结合，控制可靠，响应迅速，结构简单。