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本实用新型公开了一种主车与拖挂车多轮电驱动的牵引列车，包括主车底盘、拖挂车底盘、主车与拖挂车牵引回转连接盘、驱动轮、从动轮、动力系统、控制系统、驱动系统和操作系统，所述动力系统与控制系统电连接，所述控制系统与驱动系统电连接，所述操作系统设置在主车底盘的驾驶室内，所述动力系统安装在主车底盘上，所述主车底盘和拖挂车底盘通过主车与拖挂车牵引回转连接盘连接，所述动力系统和控制系统之间电连接有动力控制开关，所述控制系统包括主车控制系统和拖挂车控制系统，所述动力控制开关与拖挂车控制系统之间连接有电缆回转接头。

本发明公开了一种多电机驱动的变速机构，包括第一支撑板，所述第一支撑板上设有四个通槽，通槽位于第一支撑板的两条对角线上，所述通槽的下部两侧设有滑动槽，滑动槽位于第一支撑板的下表面，使得工作人员操作更加的方便，而且通过第一电机、第二电机、第三电机和第四电机不同的速度可以更加的方便的进行调速，通过第一液压柱可以进行调节第一齿圈、第二齿圈和第三齿圈的高度，使不同的齿圈和齿轮啮合，可以调节出更多的速度，该多电机驱动的变速机构结构简单，操作简便，调节速度方便，能够满足电动车负载启动和上坡情况下的输出需求，使电机在高功率、大扭矩输出的情况下，不易发生损坏，而且运行的更加的稳定。

一种纯电动车的可组合双电机驱动模块，由主驱电机、次驱电机、离合器和直线电机组成；以方向盘的转角信号、两车轮的转速和扭矩信号作为直线电机的控制信号，由直线电机控制离合器的接通和断开，实现主驱电机的主转子18与次驱电机的次转子14之间的接通与断开；主驱电机与次驱电机在离合器断开时独立工作，在离合器接合时同步工作。主驱电机和次驱电机都采用交流永磁电机形式，均可作为电动机和发电机使用。通过主驱电机和次驱电机的电源线与车载电源、蓄电池的电源线的通断实现主驱电机与次驱电机的发动机和电动机功能的切换。本装置具有结构紧凑、精度高、响应快、加速度大、转矩波动小、过载能力高、工作效率高等优点。

本发明涉及一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统，包括第一电动机、第二电动机、中间齿轮组Ⅰ、中间齿轮组Ⅱ、同步器、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅱ、双排行星齿轮组件、制动器和动力输出组件；本发明动力驱动系统共能够实现五种驱动模式，这五种工作模式的存在，使得电动机能够在满足驾驶要求的前提下，更多地工作在高效区间，从而进一步提高整个驱动系统的效率。

本发明公开了一种多主减速器双电机耦合驱动系统，由主驱动电机、主电机主动齿轮、转速耦合主动齿轮、转速耦合装置、辅助电机主动齿轮、辅助驱动电机、辅助电机从动齿轮、差速器、转速耦合从动齿轮、主电机从动齿轮、电磁离合器组成。通过变换电磁离合器的不同开合状态和两台驱动电机的不同工作状态，可实现双电机转速耦合驱动、双电机转矩耦合驱动、主电机单独驱动和辅助电机单独驱动四种驱动模式，可以更充分地利用两台驱动电机的高效区间匹配不同行驶工况，改善整车经济性，提高续航里程。同时采用多主减速设计，不同驱动模式的动力直接输出到差速器，传动环节少，传动效率高；直接采用差速器壳体进行转矩耦合，减少轴系数量，结构更紧凑。

本发明提供了一种电动汽车双电机复合驱动系统及其模式切换控制策略，涉及电动汽车驱动技术领域，所述驱动系统包括第一电动机、第二电动机和动力输出机构；所述第一电动机通过第一输入轴与齿圈连接；所述齿圈与前排行星齿轮和后排行星齿轮相啮合，所述第二电动机通过第二输入轴与前行星排行星架相连，所述动力输出机构同轴连接在后排行星架的输出端，用于将双排复合行星轮系机构输出的动力传输至半轴用以驱动整车；本发明提出动态控制策略实现基于双电机复合行星轮系驱动系统的模式切换，实现跟踪驾驶员所期望的理想车速并完成了该驱动系统的驱动模式的无动力中断切换，且避免了模式切换中较大的冲击度。