发明专利已授权

基于粒计算的缩微智能车智能控制装置及方法

Name: 基于粒计算的缩微智能车智能控制装置及方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2012102494806
Availability: InStock

📄 申请号：CN201210249480.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2012-07-18

公开号

CN102745196B

公开日

2015-02-18

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_18

IPC 分类号

B60W30_18 , B60W40_04 , B60W40_06 , B60W10_08 , B60W10_20 ,

技术画像

所属领域

粒计算人工智能算法智能控制自动控制系统粒计算

应用场景

智能驾驶, 无人驾驶, 智能交通, 车辆控制

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摘要

本发明实施例提供了一种缩微智能车辆智能控制装置，包括摄像头（10）、信号检测模块（20）、控制规则模块（31）、控制参数计算模块（32）、Arduino控制板（33）、电机驱动器（40）和舵机驱动器（50）；还提供了一种缩微智能车辆智能控制方法；本发明应用粒计算理论获取控制规则，并实现缩微智能车的智能控制，避免了传统控制需要建立的精确的数学模型，在实时控制通过建立层次的控制规则，逐步加精的控制方法，具有良好的控制精度、实时性好且抗干扰能力强。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN102745196B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260724

⏳ 未缴年费专利权终止：

20150218

✅ 授权

20121219

?? 实质审查的生效：

20121024

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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