本发明实施例提供了一种缩微智能车辆智能控制装置,包括摄像头(10)、信号检测模块(20)、控制规则模块(31)、控制参数计算模块(32)、Arduino控制板(33)、电机驱动器(40)和舵机驱动器(50);还提供了一种缩微智能车辆智能控制方法;本发明应用粒计算理论获取控制规则,并实现缩微智能车的智能控制,避免了传统控制需要建立的精确的数学模型,在实时控制通过建立层次的控制规则,逐步加精的控制方法,具有良好的控制精度、实时性好且抗干扰能力强。
📄 2012102494806
📂 B60W30_18
👤 重庆邮电大学
📅 2012-07-18