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一种纯电动汽车的跛行行驶控制方法，过程为：整车控制器根据加速踏板开度信号、制动压力信号、动力电池荷电状态信号和温度信号、驱动电机温度信号等，进行与跛行行驶相关故障的判断。当跛行行驶判定条件成立时，根据设定的跛行行驶车速以及当前车辆的实际车速，通过闭环反馈控制算法得到动力电池的目标放电功率。结合空调系统的功率值、DCDC电压和电流计算得到的功率值、驱动电机的转速和效率，得到驱动电机的最大许用转矩。进而根据驾驶员操纵的加速踏板开度、制动踏板开关、换挡位置，判定此时驱动电机的目标转矩并输出。本方法既能够保证车辆在当前工况下的性能，又保证了行驶的安全性。

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一种纯电动汽车的跛行行驶控制方法及系统