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一种基于编队的单点无信号交叉口智能调度方法与系统

Name: 一种基于编队的单点无信号交叉口智能调度方法与系统
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2022116854919
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211685491.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2022-12-27

公开号

CN116129635B

公开日

2023-11-21

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01 , G08G1_017 , G08G1_052 , G08G1_00 ,

技术画像

所属领域

智能调度车辆编队控制交通调度车路协同控制智能调度

应用场景

无信号交叉口, 智能交通, 车路协同, 自动驾驶, 城市交通管理

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摘要

本发明涉及一种基于编队的单点无信号交叉口智能调度方法与系统，属于智能交通领域。本发明将编队的思想运用到无信号交叉口的智能路侧调度系统中，用集中式方式以编队为单位进行统一调度，当车辆驶入路口的特定区域，基于重复动态博弈算法进行编队组队和编队控制，编队中仅由头车与智能路侧调度系统交互，接受其调度，随后通过编队轨迹预测模型对各个方向的编队进行冲突判断和预测，同时确定优先级顺序，通过速度引导算法对编队进行速度引导，消解冲突并且避免停车等候，直到编队中所有车辆通过路口便解散编队。本发明将车辆编队的一致性、高效性运用到无信号交叉口调度中，提高车辆通行效率和安全性，降低通信和计算消耗。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116129635B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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