发明专利已授权

一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统

📄 申请号：CN202110443271.4 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2021-04-23

公开号

CN113359126B

公开日

2023-08-15

申请人

安徽泗州拖拉机制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_86

IPC 分类号

G01S13_86 , G01S13_931 , G01S15_10 , G01S15_86 , G01S15_931 , G01C21_00 , G01C11_00 ,

技术画像

所属领域

无人驾驶导航无人驾驶导航环境感知农机导航

应用场景

农田作业, 农业自动驾驶, 精准农业, 农业机械导航, 田间管理

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摘要

本发明公开了一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统，用于现有的农机无人驾驶导航存在不能智能化的避让农田障碍物，导致过早避让或者减速避让，降低农机作业的效率和作业面积的问题；包括导航端、服务器和感知端；导航端接收感知端反馈的农田障碍物信息并对农田环境障碍信息进行分析得到无人驾驶农机的农具上升坐标；对无人驾驶农机的坐标进行实时采集，当无人驾驶农机的实时坐标与农具上升坐标重合时，导航端控制无人驾驶农机上的农具上升，本发明通过导航端对农田障碍物进行分析得到农具对应的上升坐标，通过上升坐标控制农具上升，从而在农机速度一定时智能化的避让农田障碍物，提高农机作业面积和效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于GIS的驾驶路线自动规划的无人驾驶拖拉机

当前第 / 件

基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_86)

G01S13_00 G01S13_02 G01S13_04 G01S13_06 G01S13_08 G01S13_32 G01S13_34 G01S13_42 G01S13_44 G01S13_46 G01S13_50 G01S13_56 G01S13_58 G01S13_62 G01S13_66 G01S13_72 G01S13_74 G01S13_86 G01S13_87 G01S13_88 G01S13_89 G01S13_90 G01S13_91 G01S13_92 G01S13_93 G01S13_931 G01S13_933 G01S13_937 G01S13_95 覆盖29个领域

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