发明专利已授权

基于GIS的驾驶路线自动规划的无人驾驶拖拉机

📄 申请号：CN202110443263.X 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2021-04-23

公开号

CN113377101B

公开日

2023-01-13

申请人

安徽泗州拖拉机制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

拖拉机自动驾驶路径规划地理信息系统无人驾驶拖拉机

应用场景

精准农业, 智能农机, 田间作业, 农业自动化, 自主导航作业

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摘要

本发明公开了一种基于GIS的驾驶路线自动规划无人驾驶拖拉机，涉及无人驾驶拖拉机技术领域，用于解决现有的无人驾驶拖拉机在自动作业时存在不能根据驾驶路线合理的对油量进行分析并进行油量补充，导致油量补充不便或无法完成作业的问题；包括无人驾驶拖拉机本体及用于控制无人拖拉机本体工作的拖拉机控制系统，拖拉机控制系统包括数据通信模块、处理器、路径规划模块、驾驶控制模块、数据采集模块和数据分析模块；本发明通过数据分析模块拖拉机数据进行分析，当无人拖拉机油量不足时，合理的选取对应的加油站及时为无人拖拉机作业，避免现有的无人拖拉机在作业时，油量不足无法完成作业。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种紧凑型的无人机机场

当前第 / 件

一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统

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G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

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