发明专利已授权

基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统

📄 申请号：CN202110501187.3 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2021-05-08

公开号

CN113359700B

公开日

2022-12-20

申请人

安徽泗州拖拉机制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

拖拉机无人驾驶技术智能控制系统 5G通信技术拖拉机

应用场景

无人农场, 精准农业, 田间作业, 农机调度, 农业机械化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及智能作业系统技术领域，具体涉及一种基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统，本发明通过令拖拉机沿着未考虑障碍物的期望作业路径进行作业，并在作业的同时采集车辆的感知信息，并通过5G网络将感知信息传输至云计算端对障碍物进行识别，利用车载无人机及时完善障碍物的长度信息，并基于占用的栅格对期望作业路径进行调整，得到可绕过障碍物的实际作业路径，车辆按照实际作业路径行驶即可实现对障碍物的避让。在拖拉机到达期望作业路径的终点后，基于未作业区域生成重规划路径，得到重规划路径后，拖拉机沿着重规划路径进行作业，使拖拉机针对未作业区域进行作业，有效提高整个作业区域的完成度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统

当前第 / 件

一种底泥原位消减固化水生态修复方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种风景园林的除草装置

一种农业机械用浇灌结构

一种链板式堆肥翻堆机

服务项目

资源中心

关于柿子坊