发明专利已授权

一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法

📄 申请号：CN201610107483.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-02-26

公开号

CN105679068B

公开日

2018-10-12

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_0968

IPC 分类号

G08G1_0968 , G08G1_0969 , G08G1_14 ,

技术画像

所属领域

智能停车自动驾驶智能车辆控制自动泊车智能停车

应用场景

智能停车场, 自动泊车, 智能交通, 车路协同, 城市出行

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摘要

本发明请求保护一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法，智能车辆车载设备包括通信模块、车辆定位及路径规划模块、检测模块；后台服务中心包括通信模块和数据管理模块两部分，通信模块包括Dispatcher和ServiceHandler两部分。用户移动终端向后台服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息；后台服务中心将停车场地图及指定的终点位置发送给车载设备；车载设备进行全局路径规划，采集车辆状态与环境信息进行定位，规划局部路径并用以控制智能车辆自动驾驶到终点，再向后台服务中心发送到达终点信息；后台服务中心将到达终点信息发送给用户移动终端。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种三维纳米结构MoS₂锂离子电池负极材料及其制备方法

当前第 / 件

基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_0968)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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