发明专利已授权

基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法

📄 申请号：CN201610107300.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-02-26

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G01S7_48 ,

技术画像

所属领域

智能车辆激光雷达多传感器融合目标识别智能车辆

应用场景

自动驾驶, 智能汽车, 高级驾驶辅助系统, 环境感知, 智能交通

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摘要

本发明请求保护一种基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法，涉及智能车辆环境感知领域。包括的步骤如下：1.对采集的数据进行预处理，提取目标几何特征，判定目标类别；2.计算目标几何相似度，根据相似度进行目标匹配；3.采用基于距离加权融合的方法对目标几何特征进行融合；4.采用基于多特征的目标跟踪方法对目标进行跟踪，获取目标相对运动特征；5.利用卫星定位系统采集的车辆运动特征，获得目标绝对运动特征；6.根据目标绝对运动特征以及目标特征模型对目标类别进行修正；7.栅格化目标特征，并进行栅格表示。本发明利用目标特征对多激光雷达进行融合，提升了系统对目标的识别能力，增强车辆行驶过程中的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190308

✅ 授权

20160720

?? 实质审查的生效：

20160622

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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