发明专利已授权

路侧设备与车传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法

📄 申请号：CN201610157445.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-03-18

公开号

CN105741546B

公开日

2018-06-29

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01

技术画像

所属领域

多传感器融合多传感器融合目标跟踪车路协同

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 车路协同, 智慧交通, 交通目标监测

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摘要

本发明请求保护一种路侧设备与车传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，车载设备包括目标检测、车辆定位、DSRC通信和目标跟踪模块，路侧设备包括DSRC通信与车辆跟踪模块。车载设备目标检测模块通过车载传感器检测主车周围车辆、行人等目标的位置信息；DSRC通信模块发送本车位置和身份信息给路侧设备，并接收路侧设备发送过来的附近目标车辆的位置及身份信息；目标跟踪模块根据目标检测模块检测到的目标观测数据进行数据关联，再根据路侧设备发送的信息对关联结果进行修正，最后对修正的关联结果进行跟踪滤波。路侧设备DSRC通信模块接收来自各车辆的位置及身份信息，经车辆跟踪模块修正后再发送给各车辆。本发明提高了智能车辆目标跟踪精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多磺酸基酸性功能化离子液体及其制备方法

当前第 / 件

聚(衣康酸丁二醇酯-co-癸二酸丁二醇酯)共聚酯的超声微波合成方法

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