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发明专利
已授权
一种超声波马达汽车自动转向系统及汽车自动转向方法
📄 申请号:CN201711188096.9
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2017-11-24
公开号
CN108116489A
公开日
2018-06-05
申请人
陕西师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B62D5_04
IPC 分类号
B62D5_04
技术画像
所属领域
超声波马达
超声波马达
自动转向控制
汽车电子控制
应用场景
自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 无人驾驶汽车, 智能汽车, 汽车转向助力
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摘要
本发明涉及一种超声波马达汽车自动转向系统及汽车自动转向方法,其包括转向杆以及固定在转向杆上的至少1个法兰盘,在法兰盘的两侧对称设置有超声波纵扭马达;超声波纵扭马达是由盖板、压电陶瓷堆、开槽切割体以及程控开关电源模块组成,本发明利用程控开关电源模块实现通过改变所加电压大小控制振幅的目的,通过控制振幅大小进一步控制转向以及转动角度,转向灵活且控制精度高,其结构及制作工艺简单,所用元件常见,且转向系统的整体成本较低,还可以通过改变新型超声波纵扭式马达的尺寸来获得不同需求的转向系统,适于各种车型。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20190618
✅ 授权
20180629
?? 实质审查的生效 :
20180605
📄 公开
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