发明专利 已授权

一种适应人自混杂环境的骑行意图辨识方法

📄 申请号:CN201811633776.1 📄 发布日:2026/07/17

著录项目信息

申请日
2018-12-28
申请人
青岛科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 骑行安全, 车路协同, 辅助驾驶

摘要

本发明提供了一种适应人自混杂环境的骑行者意图辨识方法,包括:获取目标车骑行者及其所在环境指定区域内交通实体的状态参数,根据兴趣感应区域划分规则,获取目标车骑行者每个子区域内交通实体的状态参数;依据预先构建的基于模糊逻辑的目标车骑行者的简约人‑自交通相态辨识模型,输入目标车骑行者及其每个子区域内交通实体的状态参数,输出目标车骑行者的简约人‑自交通相态;依据预先构建的基于D‑S证据理论的自行车骑行者意图辨识模型,输入目标车骑行者的简约人‑自交通相态和目标车骑行者及其每个子区域内交通实体的状态参数,输出目标车骑行者的骑行意图。该方法能够综合考虑骑行者心理、生理以及物理等参数对自行车骑行者意图进行辨识。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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