发明专利已授权

一种适应人自混行环境的行人运动意图辨识方法

📄 申请号：CN201811551705.7 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2018-12-18

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_32 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法环境感知行为预测

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 人机共融, 辅助驾驶

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摘要

本发明提供了一种适应人自混行环境的行人运动意图辨识方法，包括以下步骤：S1、根据目标行人的状态参数、目标行人所在环境指定区域内的交通实体的状态参数和兴趣感应区域的划分规则，获取每一个兴趣感应子区域内的交通实体的状态参数，根据子区域内交通实体代表获取规则，获取每一个兴趣感应子区域内的交通实体代表的状态参数；S2、依据基于相场理论与模糊逻辑方法构建的行人运动意图辨识模型，对目标行人的状态参数、目标行人的所有兴趣感应子区域内的交通实体代表及该交通实体代表的状态参数进行分析处理，获取目标行人的运动意图辨识结果。能够及时对行人运动动作进行识别，判定当前行人运动意图，还能够为行人主动安全预警提供技术支撑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高频阻抗与损耗匹配的线路板的设计方法

当前第 / 件

一种适应人自混杂环境的骑行意图辨识方法

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

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