发明专利已授权

交通参与者行为检测方法、装置、电子设备和介质

📄 申请号：CN202010994272.3 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-09-21

公开号

CN112598897B

公开日

2021-10-15

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01 , G08G1_017 , G08G1_052 , G08G1_16 ,

技术画像

所属领域

电子设备行为识别图像识别人工智能算法检测方法电子设备

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 车路协同, 交通监控, 驾驶安全

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摘要

本公开的实施例公开了交通参与者行为检测方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预设区域内目标车辆在预设时间段中各个目标时间点中每个目标时间点对应的目标车辆信息，得到目标车辆信息序列。获取该预设区域内多个障碍物在该各个目标时间点中每个目标时间点对应的障碍物信息组，得到障碍物信息组序列。基于该目标车辆信息序列和该障碍物信息组序列，生成交通状况类型集合、障碍物行为类型集合和目标车辆行为类型集合。该实施方式实现了对交通参与者行为的实时动态检测，使检测到的交通参与者行为可以用于自动驾驶领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

三维车道线信息生成方法、装置、电子设备和介质

当前第 / 件

用于降低活塞环淬火时形变率的辅具

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