发明专利已授权

三维车道线信息生成方法、装置、电子设备和介质

📄 申请号：CN202010976176.6 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-09-16

公开号

CN112598762A

公开日

2021-04-02

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T11_20

IPC 分类号

G06T11_20 , G06T17_20 , G06K9_00 ,

技术画像

所属领域

电子设备计算机视觉人工智能算法三维重建电子设备

应用场景

自动驾驶, 高精地图, 智能交通, 辅助驾驶, 车辆导航

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摘要

本公开的实施例公开了三维车道线信息生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取数据；对道路图像进行车道线检测以生成车道线信息集，其中，车道线信息包括车道线像素点坐标值序列；响应于确定车道线信息集满足预定条件，将车道线信息集中的每个车道线信息所包括的车道线像素点坐标值序列作为第一车道线像素点坐标值序列，得到第一车道线像素点坐标值序列集；基于第一车道线像素点坐标值序列集，生成第一车道线交点坐标值；基于第一车道线交点坐标值与目标车辆的车载相机的数据，生成三维车道线信息。该实施方式生成的三维车道线信息，较好的满足了无人驾驶车辆的控制终端对车辆的控制以及路线的规划等功能的需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

驾驶员注意力检测方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

交通参与者行为检测方法、装置、电子设备和介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T11_20)

G06T11_00 G06T11_20 G06T11_26 G06T11_40 G06T11_60 G06T11_80 覆盖6个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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