发明专利已授权

自动驾驶高精度地图的车道拾取算法

Name: 自动驾驶高精度地图的车道拾取算法
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2018113734745
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811373474.5 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2018-11-19

公开号

CN109542994A

公开日

2019-03-29

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F16_29

IPC 分类号

G06F16_29

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶高精度地图车道线识别

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 高精度地图制作, 车道级导航, 辅助驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种自动驾驶高精度地图的车道拾取算法，包括：步骤1、若定位模块的定位精度下降，则进入应急检索状态；若定位模块为高精度定位，则进入步骤2；步骤2、判断是否进入局部搜索，若为局部搜索，则进入步骤6；若并非局部搜索，则进入步骤3瓦片搜索，得到车辆所处的位置范围以及位置范围内的街道ID后进入步骤4范围搜索，检索出车辆可能所处的街道的集合后进入步骤5粗糙搜索，找到车辆当前可能处于的街道集合；若未找到则进入步骤4扩大搜索范围搜索；若找到则进入步骤6精细搜索，得到车辆可能处于的车道集合中的首个元素即为最可能处于的车道。本发明可快速高效得从高精地图数据库中检索出当前车辆所处车道相关信息。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109542994A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

碳包覆三元正极材料的制备方法及其制得的碳包覆三元正极材料、锂离子电池和应用

当前第 / 件

一种可重复使用的熔断器

同领域国内专利 · IPC: (G06F16_29)

G06F16_00 G06F16_11 G06F16_13 G06F16_14 G06F16_16 G06F16_17 G06F16_172 G06F16_174 G06F16_176 G06F16_178 G06F16_18 G06F16_182 G06F16_20 G06F16_21 G06F16_215 G06F16_22 G06F16_23 G06F16_24 G06F16_242 G06F16_245 G06F16_2452 G06F16_2453 G06F16_2455 G06F16_2457 G06F16_2458 G06F16_248 G06F16_25 G06F16_26 G06F16_27 G06F16_28 G06F16_29 G06F16_31 G06F16_33 G06F16_332 G06F16_3329 G06F16_3331 G06F16_3332 G06F16_334 G06F16_335 G06F16_338 G06F16_34 G06F16_35 G06F16_353 G06F16_355 G06F16_36 G06F16_38 G06F16_383 G06F16_387 G06F16_41 G06F16_43 G06F16_432 G06F16_435 G06F16_44 G06F16_45 G06F16_48 G06F16_483 G06F16_50 G06F16_51 G06F16_53 G06F16_532 G06F16_535 G06F16_54 G06F16_55 G06F16_56 G06F16_58 G06F16_583 G06F16_587 G06F16_61 G06F16_63 G06F16_632 G06F16_635 G06F16_638 G06F16_64 G06F16_65 G06F16_68 G06F16_683 G06F16_71 G06F16_73 G06F16_732 G06F16_735 G06F16_738 G06F16_74 G06F16_75 G06F16_78 G06F16_783 G06F16_787 G06F16_81 G06F16_832 G06F16_835 G06F16_90 G06F16_901 G06F16_903 G06F16_9032 G06F16_9035 G06F16_904 G06F16_906 G06F16_907 G06F16_93 G06F16_95 G06F16_951 G06F16_953 G06F16_9532 G06F16_9535 G06F16_9536 G06F16_9537 G06F16_9538 G06F16_954 G06F16_955 G06F16_957 G06F16_958 覆盖110个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：123 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

自动驾驶高精度地图的车道拾取算法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06F16_29)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种自动驾驶路侧车道偏离提醒装置

图像检测的方法、装置、电子设备以及存储介质

车辆运行数据存储方法、设备和计算机介质

服务项目

资源中心

关于柿子坊