发明专利已授权

无人驾驶自主换道策略

📄 申请号：CN201811244472.6 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2018-10-24

公开号

CN109754626B

公开日

2020-08-25

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_0967

IPC 分类号

G08G1_0967 , G08G1_16 ,

技术画像

所属领域

无人驾驶无人驾驶路径规划智能控制

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 汽车安全

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摘要

本发明公开了一种无人驾驶自主换道策略，主要包括以下步骤：步骤A、根据预设的公式1计算得到无人驾驶车辆所在车道的通畅程度值A以及其他车道的通畅程度值B；步骤B、将通畅程度值A和通畅程度值B进行比较，以选择出拥堵程度最低的车道作为目标车道发送给所述无人驾驶车辆的驾驶系统；其中所述公式1为车道流速模型的公式：Z＝X×[1/(1+0.3×Y)]，其中，Z表示通畅程度值；X表示各条车道上的车辆的平均车速；Y表示无人驾驶车辆后方的车辆数量。其能够应对各种真实道路场景，实现了无人驾驶车辆在各种道路场景内的高效、安全、可靠的自主换道。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

生化免疫分析装置教学实验模型

当前第 / 件

碳包覆三元正极材料的制备方法及其制得的碳包覆三元正极材料、锂离子电池和应用

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G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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