本发明属于无人驾驶领域，具体涉及一种利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法，当小区内的垃圾箱中的垃圾收集满后进行报警，无人驾驶垃圾清理车可自动行驶至所需位置进行垃圾分类清理，并将收集到的餐厨垃圾进行初步粉碎后发酵，对餐厨垃圾进行二次利用，产生可以利用的沼气并收集。目的在于通过无人驾驶的垃圾清理车自动收集垃圾，减少人力的消耗，并将餐厨垃圾进行二次利用，减少资源的浪费。
📄 2019113574596
📂 B65F3_00
👤 西华大学
📅 2019-12-25
本发明涉及一种基于云安全认证的无人驾驶透视盒子及其实现方法，属于无人驾驶安全管控技术领域。本发明包含视频采集模块、无线通信模块、数据处理与控制模块、数据输出模块和数据存储模块五部分，具体实现方法包括视频采集与存储、云端安全互任、视频流传输、视频透视合成、云端管控五部分。本发明实现实时影像的获取与存储、云端安全互认、视频流实时传输与视频透视合成，实现对未知或遮挡区域的透视功能，并通过云端安全互任和云端管控平台实现设备的安全互任与视频流信息的安全传输，不仅解决了对被遮挡区域的透视，还解决了遮挡区域的影像信息的安全传输问题，并可以实现云端安全管控；可以广泛应用在无人驾驶、高危生产环境等领域。
📄 2021100802430
📂 H04N21_254
👤 日照职业技术学院, 曲阜师范大学
📅 2021-01-21
本发明公开了一种无人驾驶自主换道策略，主要包括以下步骤：步骤A、根据预设的公式1计算得到无人驾驶车辆所在车道的通畅程度值A以及其他车道的通畅程度值B；步骤B、将通畅程度值A和通畅程度值B进行比较，以选择出拥堵程度最低的车道作为目标车道发送给所述无人驾驶车辆的驾驶系统；其中所述公式1为车道流速模型的公式：Z＝X×[1/(1+0.3×Y)]，其中，Z表示通畅程度值；X表示各条车道上的车辆的平均车速；Y表示无人驾驶车辆后方的车辆数量。其能够应对各种真实道路场景，实现了无人驾驶车辆在各种道路场景内的高效、安全、可靠的自主换道。
📄 2018112444726
📂 G08G1_0967
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2018-10-24
本发明公开了一种具有防侧翻功能的无人驾驶系统，包括防侧翻执行机构、控制模块、气体发生模块和传感器单元，防侧翻执行机构对称安装于车架两侧，包括气室壳体，气室壳体固定安装在车架上，滑动盒通过横向滑动通道滑动设置于气室壳体中，气室壳体靠车体外侧的上部设有喷气口，滑动盒连接并驱动平移传动机构平移，平移传动机构还连接转移连杆一端和喷气开闭机构驱动二者随滑动盒一同运动，支撑物射出机构设在气室壳体上，气体发生模块设于滑动盒内。本发明通过多种反侧翻动作连续被执行从而达到优于现有技术的防侧翻效果，同时射出的支撑物侧向实际伸出长度较小，减少发生二次妨害几率的同时，防侧翻效果也较好。
📄 2021103835474
📂 B60G21_02
👤 安徽工程大学
📅 2021-04-09
本实用新型涉及一种无人驾驶堆高叉车安全式货叉，包括货叉架和对称设置在货叉架正面的两个货叉，所述货叉由直立部和叉取部组成，所述货叉架正面中心设置有与叉车上叉车控制系统电性连接的电动升降滑台，电动升降滑台上设置有连杆；所述两个货叉的对称面上分别设置有一组测距调节机构，两组测距调节机构左右对称，其与叉车控制系统电性连接，所述测距调节机构顶部通过连接板与所述连杆活动连接；所述货叉的直立部上设置有与所述叉车控制系统电性连接的托盘检测机构。这种无人驾驶堆高叉车安全式货叉能准确的插入托盘内部，在放置托盘到货架或者从货架上取出托盘时不会出现相互碰撞的情况，提高了无人驾驶堆高叉车在叉取和堆放货物时的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2021217255982
📂 B66F9_06
👤 江苏力宝达机器人有限公司
📅 2021-07-27
本实用新型公开了一种无人驾驶辅助定位设备，包括防护外框，防护外框的内部安装有定位设备主体，定位设备主体的顶端与底端均固定连接有连接线束，连接线束的外侧贯穿防护外框的侧壁。该种无人驾驶辅助定位设备在使用时，通过设置有防护外框、连接线束、卡接块、弹簧、伸缩杆、固定块、卡接槽以及橡胶圈，通过部件的相互配合，实现了该种无人驾驶辅助定位设备连接线束贯穿防护外框的同时，卡接槽内侧的橡胶圈与连接线束外侧相嵌合，使卡接块内部的卡接槽与连接线束外侧相卡接，同时卡接槽为连接线束提供防护，防止连接线束的活动摩擦造成连接线束的磨损，从而提高了该种无人驾驶辅助定位设备防护外框与连接线束之间连接的稳定性。
📄 2023234193416
📂 B60R11_02
👤 上海晶垚众智能科技有限公司
📅 2023-12-14
本发明公开了一种无人方程式赛车的转向切换系统，包括伺服电机和传动总成，所述传动总成靠近伺服电机的输出端一侧，所述传动总成包括下壳体，所述下壳体的一侧转动连接有第一齿轮盘和第二齿轮盘，且第一齿轮盘和第二齿轮盘关于下壳体的竖直中线对称设置，所述第一齿轮盘通过普通平键与伺服电机的输出轴传动连接。本发明中，通过传动总成的设置，系统装置的质量及体积均较小，便于FSAC的空间布置，提升了赛车的轻量化和空间利用率，并且由于伺服电机和直线电机的设置，使得转向状态切换的过程实现了一键切换，提升了方程式赛车的自动化程度。
📄 2019104808405
📂 B62D5_04
👤 合肥工业大学
📅 2019-06-04
本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，包括：立柱、上叉臂、下叉臂、强度调节器、推杆、摇块和减震器；强度调节器包括电机、传动轴、主锥齿轮、壳体、从动组件、伸缩杆和固定夹；壳体与电机连接的相反的一侧设置有推杆，推杆的一端与壳体铰接，另一端依次铰接有摇块和减震器。本发明通过在上叉臂和下叉臂之间设置具有弹性支撑作用的强度调节器，并且通过电机驱动锥齿轮组自动调节上横臂和下横臂之间的松紧力，能够依据赛车在不同车况和路况的情况下，自动对强度调节器的拉伸和支撑强度进行调整，保证在行驶过程中的前悬架的结构稳定性，防止前悬架发生松动或者断裂，具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力。
📄 2019101855071
📂 B60G17_00
👤 合肥工业大学
📅 2019-03-12
本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，包括：由两根支撑杆组成的V形横臂，V形横臂的尖端与立柱铰接，V形横臂的开口端与车架铰接；还包括：设置于V形横臂内、与支撑杆连接的强度调节器；强度调节器包括壳体、轴承固定槽、轴承、内螺纹管、弹簧伸缩杆和固定夹；壳体与支撑杆平齐的位置形成有4个轴承固定槽，内螺纹管通过轴承与轴承固定槽连接，弹簧伸缩杆的一端形成有螺纹部，螺纹部与内螺纹管丝扣连接，弹簧伸缩杆的另一端与固定夹铰接，固定夹夹紧支撑杆，每根支撑杆上有2个固定夹。本发明具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力，安全性强。
📄 2019100404953
📂 B60G3_20
👤 合肥工业大学
📅 2019-01-16
本发明公开了一种基于双层融合模型的无人驾驶行为预测方法，包括步骤1、数据采集系统获取当前汽车的驾驶记录数据，所述驾驶记录数据包括当前汽车行驶的状态与汽车过去行驶的数据记录；步骤2、对数据采集系统获取的数据进行处理，以符合训练驾驶行为预测模型的输入要求；步骤3、数据处理的结果输入驾驶行为预测模型，在改进后的VGG‑LSTM和FCN‑LSTM双任务网络架构上对图片进行训练；步骤4、车辆下一行为预测，根据车辆过去时刻的运动状态和所述驾驶行为预测模型训练的结果输出汽车在下一时刻的运动状态。本发明既不需要给无人驾驶汽车规定特定场景，也无需给出汽车驾驶的条件规则库，在给定汽车过去时刻运动状态的前提下实现下一时刻的行为预测。
📄 2019112251022
📂 G06Q10_04
👤 常熟理工学院
📅 2019-12-04
本发明公开了一种无人驾驶运输装置，包括无人车主体、前轮和后轮，所述后轮与无人车主体之间设有调节部，所述无人车主体的前端设有距离传感器，所述无人车主体内设有用于调节距离传感器的驱动部，所述无人车主体的底部还转动连接有吊杆，所述吊杆的底部活动连接有配重块，所述无人车主体内还设有检测部，此无人驾驶运输装置，通过设置检测部，检测部能实时检测到无人车的倾斜程度，根据倾斜程度来控制调节部，调节部会改变后轮的与无人车主体之间的相对位置变化，进而使其不会翘起以及倾倒，且在距离传感器上设置驱动部，通过驱动部可以调节距离传感器的角度，能在无人车主体倾斜时改变距离传感器的角度，从而使其更好的检测车前的障碍物。
📄 2021111681213
📂 B62D61_00
👤 盐城工学院
📅 2021-10-08
本发明公开了一种无人驾驶汽车应急装置，包括装置箱体，箱体内至少设有一个用于放置消防瓶的空腔；所述箱体包括底板、具有开口的上板以及设于空腔四周的中板，所述中板上设有防倾倒装置，上板上设有限位装置；所述防倾倒装置包括一端连接中板的弹簧、连接弹簧另一端的伸缩杆，以及设于伸缩杆端部的弧形板，伸缩杆和弧形板之间设有第一卷簧。本发明装置设置的消防瓶在放置架内晃动时，通过第一卷簧和弹性装置对消防瓶的晃动起到缓冲减震的效果，极大的避免了消防瓶的损坏。
📄 2021100822010
📂 A62C3_07
👤 南京信息职业技术学院
📅 2021-01-21
柿子坊 · 知识产权运营
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