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发明专利
已授权
一种基于数字孪生的车辆行驶辅助系统及控制方法
📄 申请号:CN202411326401.6
📄 发布日:2026/06/26
著录项目信息
申请日
2024-09-23
公开号
CN119169821B
公开日
2025-06-03
申请人
中山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G08G1_01
IPC 分类号
G08G1_01
,
G08G1_04
,
G08G1_0967
,
技术画像
所属领域
控制方法
数字孪生
驾驶辅助系统
车辆控制
控制方法
应用场景
智能驾驶, 辅助驾驶, 行车安全, 智慧交通, 自动驾驶
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摘要
本申请公开了一种基于数字孪生的车辆行驶辅助系统及控制方法,本申请提供的车辆行驶辅助系统包括:车辆跟随子系统、车辆扫描子系统和控制子系统,当车辆跟随子系统检测到目标车辆接近时,可通过导轨和驱动机构,控制车辆感应装置跟随目标车辆沿目标路段行驶,实现对该目标车辆的数据跟踪采集,确保能稳定采集目标车辆信息,将采集到的车辆状态数据和通过车辆扫描子系统采集的车辆轮廓空间数据同步到控制子系统,由控制子系统更新该目标路段对应的交通数字孪生模型,孪生模型生成车辆行驶辅助信息并反馈给目标车辆,从而为目标车辆提供更高准度、更稳定的车辆行驶辅助服务,解决了现有的方式在面对复杂路况时,容易失准的技术问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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当前第 / 件
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