发明专利已授权

一种基于点云配准的刚体转动惯性积测量系统及方法

📄 申请号：CN202411797234.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-12-09

公开号

CN119714681B

公开日

2026-02-06

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M1_10

IPC 分类号

G01M1_10 , G06T5_70 , G06T7_73 , G06T7_33 , G01M1_12 ,

技术画像

所属领域

测量系统点云配准惯性积测量刚体转动测量测量系统

应用场景

工业计量, 航空航天, 智能制造, 机械质量测试, 汽车制造

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摘要

本发明提供一种基于点云配准的刚体转动惯性积测量系统及方法，涉及惯性积测量领域，系统包括：扭摆测量台、结构光3D模型扫描装置和计算机；扭摆测量台用于装载被测物体并对被测物体进行扭振运动；扭摆测量台设置在结构光3D模型扫描装置的扫描范围内；结构光3D模型扫描装置用于获取待测物体的点云数据和CAD模型；结构光3D模型扫描装置与计算机通信连接，将获取到的待测物体的点云数据和CAD模型传输至计算机；计算机用于根据待测物体的点云数据和CAD模型，计算待测物体的转动惯性积。本发明能够精确计算被测物体的转动惯量和转动惯性积。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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