发明专利已授权

一种应急救援车辆质心位置测量及调整方法

📄 申请号：CN201810353461.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-04-19

公开号

CN108426673B

公开日

2020-02-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M1_12

IPC 分类号

G01M1_12

技术画像

所属领域

位置测量车辆质心测量车辆稳定性控制车辆动力学位置测量

应用场景

应急救援, 消防抢险, 特种车辆制造, 车辆安全行驶, 车辆稳定性测试

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摘要

本发明公开了一种应急救援车辆质心位置测量及调整方法，该方法的实现有赖于包括参数测定单元、数据处理单元和执行机构单元的测量系统；参数测定单元处布置气压传感器来测量车轮压力；数据处理单元包括单片机、外部通讯接口、A/D转换器和D/A转换器；参数测定单元中的传感器与数据处理单元连接；执行机构单元包括固定于车辆底盘上的十字型平板，其上布置有四个配重块由两台伺服电机控制，其分布满足平板配重块整体质心与车体初始质心重合；方法内容包括：确定整车质量，确定车体质心横、纵向位置和调整车体质心位置。本发明兼具对行驶中车辆质心位置的测量及调整功能，提高了应急救援车辆越野行驶的稳定性和安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适用于三相电网电压的锁相方法

当前第 / 件

滚动轴承故障稀疏诊断方法

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