发明专利已授权

一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构

📄 申请号：CN201911039558.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-10-29

公开号

CN110802569B

公开日

2022-06-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J1_00

IPC 分类号

B25J1_00

技术画像

所属领域

机械夹持机构机械夹持机构自动化吊装设备工业机器人末端执行器

应用场景

工业自动化, 物料搬运, 起重吊装, 仓储物流, 装配生产线

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摘要

本发明公开了一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，涉及物体悬挂放置技术领域，包括伸缩杆机构、固定连接在伸缩杆机构末端的U型板、铰接在U型板一侧末端的夹持机构、固定连接在U型板另一侧末端的U型杆；U型杆的两个末端处固定连接有开口向上的U型夹，U型板与夹持机构的铰接处设置有扭簧Ⅲ，主夹钳与副夹钳的铰接处设置有扭簧Ⅱ；还包括闸线、通过闸线与主夹钳及副夹钳相连接的自动收放闸线机构、与自动收放闸线机构相配合的使自动收放闸线机构复位的顺序动作机构。本发明结构简单，操作方便，便于制造，简化了整体悬挂带封闭绳链物体的操作过程，提高悬挂带封闭绳链物体的工作效率，极大的提高了悬挂操作安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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