发明专利已授权

线控转向汽车路感模拟执行装置及方法

📄 申请号：CN202310669126.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-06-07

公开号

CN116461598A

公开日

2023-07-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D5_04

IPC 分类号

B62D5_04

技术画像

所属领域

线控转向线控转向路感模拟汽车转向系统

应用场景

汽车线控转向, 智能驾驶, 驾驶模拟器, 路感反馈, 汽车电子

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摘要

本申请涉及汽车电控以及智能技术领域，公开了一种线控转向汽车路感模拟执行装置及方法，具体地，路感模拟控制器根据转矩及转角传感器的转矩控制磁流变减振器产生一定大小的阻尼力，可根据产生的阻尼力产生路感；并且磁流变减振器提供的阻尼属于半主动阻尼，在控制失效的情况下也不会拖拽转向盘转动。除此之外，路感模拟控制器根据转矩及转角传感器的转矩，在确定转向盘需要补偿回正力矩的情况下，控制回正力矩补偿电机作用于扭转弹性件，使得扭转弹性件产生一定大小的回正力矩；进而将回正力矩通过第一轴传递到转矩及转角传感器，并进一步传递到转向盘实现转向盘的回正功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

高效光热催化逆水汽变换反应合成一氧化碳的Pt/LaCoO3催化剂的制备方法及其应用

当前第 / 件

一种高强高韧抗氧化热成形钢及其力学冶金制备方法

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