发明专利已授权

基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法

📄 申请号：CN202310564555.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-05-18

公开号

CN116884238B

公开日

2025-12-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_07

IPC 分类号

G08G1_07

技术画像

所属领域

强化学习人工智能算法自动驾驶决策智能交通系统强化学习

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 高速公路行车, 智能交通管理, 车路协同

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摘要

本发明涉及一种基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法，涉及智能车辆领域，用于提高智能车辆汇入成功率，减少交通事故。该方法将高速公路匝道与主路的交叉点设置为合流点，将匝道以及位于合流点后S1米处和合流点前S2米处的主干道设置为控制区域；在控制区域内，将智能车辆投影到主路的目标车道上，投影智能车辆到合流点距离和匝道上智能车辆到合流点距离相等；确定投影智能车辆前面车辆和后面车辆，获取它们的速度和位置作为环境车辆信息；获取智能车辆与合流点距离、智能车辆速度和加速度作为智能车辆信息；根据智能车辆信息、环境车辆信息，采用强化学习DDPG模型进行加速度和前轮转角调整，逐步实现成功汇入。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种测量低压铸造铸件内部冷却数据的模具及其实施方法

当前第 / 件

一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_07)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：105 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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