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基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法

Name: 基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2023105645558
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310564555.8 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2023-05-18

公开号

CN116884238B

公开日

2025-12-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_07

IPC 分类号

G08G1_07

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 高速公路行车, 智能交通管理, 车路协同

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法，涉及智能车辆领域，用于提高智能车辆汇入成功率，减少交通事故。该方法将高速公路匝道与主路的交叉点设置为合流点，将匝道以及位于合流点后S1米处和合流点前S2米处的主干道设置为控制区域；在控制区域内，将智能车辆投影到主路的目标车道上，投影智能车辆到合流点距离和匝道上智能车辆到合流点距离相等；确定投影智能车辆前面车辆和后面车辆，获取它们的速度和位置作为环境车辆信息；获取智能车辆与合流点距离、智能车辆速度和加速度作为智能车辆信息；根据智能车辆信息、环境车辆信息，采用强化学习DDPG模型进行加速度和前轮转角调整，逐步实现成功汇入。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116884238B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种测量低压铸造铸件内部冷却数据的模具及其实施方法

当前第 / 件

一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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