发明专利已授权

一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人

📄 申请号：CN202411327486.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-09-23

公开号

CN119347721B

公开日

2025-12-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

医疗机器人医疗机器人可穿戴设备呼吸辅助装置

应用场景

呼吸康复治疗, 慢性阻塞性肺疾病辅助呼吸, 重症监护呼吸支持, 居家呼吸训练, 呼吸肌功能锻炼

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摘要

本发明提供一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，包括可穿戴胸部上部辅助组件、胸部下部辅助组件和腹部辅助组件，所述可穿戴胸部上部辅助组件包括胸腔上部外壳、包覆于胸腔上部外壳的软包裹材料以及约束带；所述胸腔下部辅助组件包括左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳，所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳的边缘分别包覆有左侧软包裹材料和右侧软包裹材料，所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳通过人工肌肉组件相连接；所述腹部辅助组件包括腹部软包裹外壳和并联驱动平台，所述并联驱动平台位于腹部软包裹外壳内部；本发明通过设置胸腹联合的呼吸辅助机制来帮助患者正常呼吸，通过胸部和腹部的双作用辅助机制能大大提升呼吸辅助效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法

当前第 / 件

用于约束受压条件下轻骨料长期变形的加载方法及加载装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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