发明专利已授权

一种自动驾驶数据处理方法及自动驾驶交通系统

📄 申请号：CN202211137920.9 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2022-09-19

公开号

CN115662166A

公开日

2023-01-31

申请人

长安大学,河北省高速公路京雄管理中心

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_0967

IPC 分类号

G08G1_0967 , G08G1_0968 , G08G1_01 , H04W4_44 ,

技术画像

所属领域

数据处理方法自动驾驶数据处理智能交通系统数据处理方法

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车路协同

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种自动驾驶数据处理方法和自动驾驶交通系统，其应用于路侧和/或车端，包括：S1：利用多元融合感知方法获取当前交通环境；S2：对当前交通环境中的交通参与者进行识别，并对交通参与者的行动轨迹进行预测，得到预测结果；S3：根据当前交通环境以及预测结果，构建当前交通环境下的自动驾驶车辆的决策模型和约束规则；S4：确定自动驾驶车辆决策模型的包络区间；S5：利用数据驱动方法，确定包络区间的乘客评价模型；S6：判断乘客评价模型是否为目标乘客评价模型，若是，进入步骤S7；否则返回步骤S2；S7：利用乘客评价模型优化自动驾驶车辆的决策模型和约束规则，并发送至自动驾驶车辆。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240409

✅ 授权

20230217

?? 实质审查的生效：

20230131

📄 公开

一种能够加快填料冷却的沥青路面裂缝填补机

当前第 / 件

虚拟场景中广告位设置方法和装置

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_0967)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：115 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种自动驾驶数据处理方法及自动驾驶交通系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_0967)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

无人驾驶搬运车

自动外围式清洗拖帕拖地车

多排拖帕自动清洗拖地车

服务项目

资源中心

关于柿子坊