发明专利已授权

一种防止网联公交脱组和混组的控制方法、系统、设备及介质

📄 申请号：CN202211457307.5 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2022-11-21

公开号

CN115798211B

公开日

2023-09-22

申请人

长安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01 , G08G1_0965 , G08G1_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法控制方法

应用场景

智能网联公交, 公交车辆编队, 城市公共交通, 车路协同, 车队运营管理

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摘要

本发明提供一种防止网联公交脱组和混组的控制方法、系统、设备及介质，实时获取网联公交车辆的运行信息，及相邻网联公交的车距；基于网联公交车辆的运行信息和车距信息，标定公交车辆跟驰模型，计算与公交车辆某一行驶速度区间对应的稳态跟驰间距数据集，标定期望车距模型；由期望车距模型根据本车实时车速计算稳态跟驰时的期望车距，设定脱组预警界限，对即将脱组和/或混组的驾驶员进行预警，并提供期望速度；本申请提供了公交编组行驶时的实时跟车间距以及建议的车辆期望行驶速度，使得网联人工驾驶公交可以实现成编组稳定运行；在编组内公交即将脱组，编组间公交即将混组时给予驾驶员实时预警，可以有效避免脱组与混组现象的产生。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于自动化铲斗的机电控制装置

当前第 / 件

动态泊位分配的多车型车辆进站引导方法、系统、设备及介质

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