发明专利已授权

一种车辆定位方法和装置

Name: 一种车辆定位方法和装置
Brand: 北京天润海图科技有限公司
SKU: 2020107976142
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010797614.2 📄 发布日：2026/01/13

著录项目信息

申请日

2020-08-10

公开号

CN111880142B

公开日

2023-05-09

申请人

北京天润海图科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_02

IPC 分类号

G01S5_02 , H04W4_42 , H04W64_00 ,

技术画像

所属领域

车辆定位车辆定位导航定位传感器融合

应用场景

车辆导航, 智能驾驶, 自动驾驶, 车联网, 车载定位

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摘要

本申请实施例提供了一种车辆定位方法和装置。该方法用于智能轨道车在轨道上的实时定位，包括：获取接收到轨旁信号的第一时间，以及接收到反馈信号的第二时间；其中，轨旁信号的定义为前方UWB模块发送的信号；反馈信号定义后方UWB模块对前方UWB模块发送的轨旁信号的反馈，反馈信号中包含后方UWB模块接收到轨旁信号的第一时间戳、以及发送反馈信号的第二时间戳；根据第一时间、第二时间和第一时间戳、第二时间戳，对智能轨道车在轨道上进行实时定位。籍此，利用轨旁信号对智能轨道车进行实时定位，智能轨道车不需要初始化，且将智能轨道车的定位测距与通信集成在一起，无需单独安装定位设备、通信设备。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111880142B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：187 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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这项专利是否已经下证？

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