发明专利已授权

一种车辆定位方法和装置

📄 申请号：CN202010797614.2 📄 发布日：2026/01/13

著录项目信息

申请日

2020-08-10

公开号

CN111880142B

公开日

2023-05-09

申请人

北京天润海图科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_02

IPC 分类号

G01S5_02 , H04W4_42 , H04W64_00 ,

技术画像

所属领域

车辆定位车辆定位导航定位传感器融合

应用场景

车辆导航, 智能驾驶, 自动驾驶, 车联网, 车载定位

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请实施例提供了一种车辆定位方法和装置。该方法用于智能轨道车在轨道上的实时定位，包括：获取接收到轨旁信号的第一时间，以及接收到反馈信号的第二时间；其中，轨旁信号的定义为前方UWB模块发送的信号；反馈信号定义后方UWB模块对前方UWB模块发送的轨旁信号的反馈，反馈信号中包含后方UWB模块接收到轨旁信号的第一时间戳、以及发送反馈信号的第二时间戳；根据第一时间、第二时间和第一时间戳、第二时间戳，对智能轨道车在轨道上进行实时定位。籍此，利用轨旁信号对智能轨道车进行实时定位，智能轨道车不需要初始化，且将智能轨道车的定位测距与通信集成在一起，无需单独安装定位设备、通信设备。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种室内天花板快速拆卸机构的使用方法

当前第 / 件

一种基于多特征融合的高精度室内图像定位方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S5_02)

G01S5_00 G01S5_02 G01S5_04 G01S5_06 G01S5_10 G01S5_12 G01S5_14 G01S5_16 G01S5_18 G01S5_20 G01S5_22 G01S5_26 G01S5_30 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：156 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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