半开放空间中重构声源直接辐射声场的方法，是在含有平面反射边界的半开放空间中，重构声源直接辐射声场的方法，包括：1.建立以半空间球面波基函数的线性叠加表述声源直接辐射与边界反射声贡献的总声压场的数学模型；2.在声源近场布置全息测量面进行声压全息测量；3.以部分测点的全息测量值作为输入，重构其余测点的声压值，以声压重构误差为最小为原则确定最优基函数展开项数；4.在最优展开项数条件下求解半空间球面波基函数系数，获取表述声源直接辐射声场的自由空间球面波基函数系数，实现声源直接辐射声场的重构。本发明对于大尺寸结构声源辐射的测量和评估提供了数学基础，能够实现半开放空间中声场成像和结构声源的识别和定位。
📄 2022101457339
📂 G01S5_20
👤 浙江工业大学
📅 2022-02-17
一种基于均匀同心圆麦克风阵列的声目标定位方法，能准确提取出带噪信号中的目标声信号，进行定位计算出来波的方向。本发明首先基于均匀同心圆麦克风阵列接收带噪声信号，对接收的信号进行预滤波并采样；然后读取数据提取出目标声信号；再对提取出的信号进行频谱分析确定峰值频率并进行再滤波缩小其带宽提高定位精度；最后利用MVDR波束形成方法实现目标声的定位。本发明处理数据点数少，计算量较小，可以减小相关硬件成本；定位算法采用MVDR波束形成方法并结合对角加载技术，定位精度高且稳定性较好。
📄 2021112033218
📂 G01S5_20
👤 浙江工业大学
📅 2021-10-15
一种基于声波的自动定位装置，设置有待测端、数据端以及三个固定端，三个固定端位于同一水平面，待测端设置于三个固定端所在水平面的下方，待测端和数据端均与固定端信号连接。待测端，用于向固定端发送声波信号。固定端，用于接收待测端发送的声波信号并向数据端发送角度测量信号。数据端，用于接收固定端发送的角度测量信号并计算待测端的位置坐标。待测端设置有声波安装盘，声波发射盘的上半圆均匀安装6个声波发射头。固定端设置有用于沿水平面转动接收声波信号的第一传感器和用于沿垂直面转动接收声波信号的第二传感器。本发明的基于声波的自动定位装置，能够实现局部范围特殊环境中的精确定位，且定位过程稳定。
📄 2021108831639
📂 G01S5_20
👤 广东海洋大学,廉江市台兴海洋生物科技有限公司
📅 2021-08-02
本发明公开了基于自适应复值归零神经动力学的多移动声源定位方法，所述方法包括下列步骤：在待测区域放置多个声信号接收器，并对多个移动声源以及声信号接收器的位置坐标进行定义；基于移动声源的位置坐标方程以及声信号接收器的位置坐标，构造与移动声源定位问题相关的时变线性方程组；构造ACVZND模型，并采用所述ACVZND模型求解与移动声源定位问题相关的时变线性方程组，从而获得多移动声源的坐标位置。
📄 2024103242241
📂 G01S5_20
👤 广东海洋大学
📅 2024-03-21
本发明公开了一种基于改进神经动力学解算的移动声源TDOA定位方法，涉及TDOA定位技术领域，包括以下步骤：S1、构建声信号源的轨迹方程，并基于轨迹方程构建声传感器坐标方程；S2、将声传感器坐标方程转换为线性方程；S3、构建NPGZNN模型；S4、基于NPGZNN模型，构建MZND离散模型；S5、根据MZND离散模型，对线性方程进行求解，得到移动目标位置。本发明具有高精度、低时延的优点，MZND模型在不同情况下都实现了全局收敛，并且在收敛速度、精度和鲁棒性方面都优于现有的解决方案。
📄 2024116170631
📂 G01S5_20
👤 广东海洋大学
📅 2024-11-13
本发明公开了基于NRZND模型的TDOA移动目标定位方法，所述方法包括下列步骤：设定声信号源的轨迹方程，并基于所述轨迹方程构建声传感器坐标方程；将所述声传感器坐标方程转换为线性方程；根据原始OZND模型，构建NRZND模型；采用NRZND模型求解所述线性方程，获得移动目标位置，在NRZND模型中设计和采用新的非线性激活函数，使模型具有更快的收敛速度和更高的精度，同时，设计的自适应系数与积分项相结合，使模型在求解时变QR分解问题，特别是在TDOA场景中的时变噪声环境下，NRZND模型的收敛特性得到了改善，同时保持了较高的收敛精度，具有高精度、低时延的优点。
📄 2024103242222
📂 G01S5_20
👤 广东海洋大学
📅 2024-03-21
本发明涉及一种浅海中目标自由场声辐射获取方法，步骤如下：步骤1：在发射端布放M个发射换能器，目标测试区域放置N个水听器，N个水听器收到M×N个信号；步骤2：分析每个信号的幅度和相位，得到一个M×N的矩阵，用A表示；步骤3：设为由元素1构成的1×N矩阵B，并由公式q×A＝B解算得出M×1矩阵参数q；步骤4：放入待测目标后，M个水听器接收到M个测试信号，用M×T的矩阵C表示，其中T为时间域的采样点数；步骤5：将矩阵C和复加权因子q代入公式result＝q×C，得到测试结果，该结果即为自由场测试结果。本发明的优点在于：本发明能够在浅海中获得目标自由场测试结果，从而保证目标辐射声测试中的自由场条件，可起到降低目标声辐射测试中计量误差作用。
📄 2019112740635
📂 G01S5_20
👤 江苏科技大学; 江苏科技大学海洋装备研究院
📅 2019-12-12
本发明涉及一种岩爆监测和定位方法、装置和系统，包括如下步骤：S1.获取巷道内来自各个方位的声音信号；S2.采用阵列定位技术对获取的声音信号进行定距和定方位，去除声音信号中距离和方位为非岩爆区的噪声信号；S3.采用自相关技术对去除非岩爆区的噪声信号进行降噪处理去除环境噪声干扰；S4.采用声波频谱分析技术对去除环境噪声干扰后的声音信号进行频谱分析，获得声音信号的幅值谱图数据；S5.当幅值谱图数据中出现与岩爆前的频谱特征数据相匹配的频谱数据时，获取频谱数据所对应声音信号的距离和方位并进行岩爆预警。实现了对巷道岩爆现象进行实时声波监测，降低了噪声的干扰，提高声波预警的准确率。
📄 2020108006919
📂 G01S5_20
👤 湖北地幔科技有限责任公司
📅 2020-08-11
本发明提出一种适用于混响环境的多声源定位方法，包括对整个搜索区域的所有坐标进行分组，计算出每个小组的中心坐标；使用16麦克风阵列收集语音信号；使用双层搜索空间聚类（TL‑SSC）的多声源定位算法定位某一个声源，在搜索区域中去除该声源附近的坐标；重复该操作直至定位完毕所有声源。本发明解决了混响条件下多声源实时定位的问题，相比其他多声源定位方法而言，该方法所需麦克风数量较少，该方法能够在保持高定位精度下提高计算效率，满足诸如移动机器人应用的实时性要求。
📄 2021106842709
📂 G01S5_20
👤 南京信息工程大学
📅 2021-06-21
本发明公开一种基于分布式辅助粒子滤波的声源跟踪方法，包括：首先，在每一个节点l计算广义互相关函数构造该节点的局部观测计算k‑1时刻的每一个粒子的辅助变量利用平均一致性算法计算对应的权重并进行归一化；根据归一化的权重对k‑1时刻的粒子重采样得到通过声源动态模型以及k‑1时刻的粒子预测k时刻的粒子其次，对预测得到每一个粒子利用局部观测计算器局部权重，然后利用平均一致性算法计算其全局权重并进行归一化；最后，根据粒子和权重计算出当前k时刻的声源位置。本发明能够在室内噪声和混响环境下对移动声源进行有效跟踪，仅要求节点间的局部通信，具有良好的可扩展性和对通信链路故障的鲁棒性。
📄 2018110311560
📂 G01S5_20
👤 浙江理工大学
📅 2018-09-05
本发明公开了一种基于反演算法的雷声三维定位方法，包括步骤：建立传声器阵列模型，根据给定的雷声初始位置得出雷声到达传声器阵列模型各阵元间的相对时延值；利用获取的相对时延值，结合建立的传声器阵列模型及其空间位置关系确定雷声声源位置。本发明有效的解决了基于搜索的最大似然法运算量大且不适用于实时系统的不足，提高了运算效率，增强了雷声定位的实时性与精确性。
📄 2018102692058
📂 G01S5_20
👤 南京信息工程大学
📅 2018-03-29
柿子坊 · 知识产权运营
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