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本发明属于物联网技术领域，具体涉及一种多信源海洋物联网定位方法，包括，设置浮标、航标、建筑物、不同位置的船为信标节点，水下节点N为待定位节点；水下节点N向信标节点广播定位请求，信标节点测得自身与水下节点N之间的距离，信标节点将自身的属性信息、位置信息和与水下节点N之间的距离发送到水下节点N，水下节点N根据多边定位原理确定其自身位置。本发明的多信源海洋物联网定位方法，简单、成本低、定位精度高。

📄 2018103093222 📂 G01S5_30 👤 青岛科技大学 📅 2018-04-09

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一种水下定位导航方法及系统

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本发明涉及水下定位技术相关领域，公开了一种水下定位导航方法及系统，包括信标信号接收模块、信标距离计算模块、信标信号验证模块以及分布定位模拟模块；通过对水下设备进行网络式的信标信号互相收发，借由信标信号互相判断设备间的距离与方位，从而实现空间分布关系的判断，并基于水面设备的位置辅助，完成整体设备群的水下定位工作，且通过对于信号强度的衰减强度判断，可以对无效信标信号进行过滤，使得定位的实现更加准确可靠，相较于现有技术，有效的解决了水下设备定位困难的问题，且能够通过合理的信号筛选降低错误判断的发生概率。

📄 202311122176X 📂 G01S5_30 👤 武汉华测卫星技术有限公司 📅 2023-09-01

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一种基于宽度学习的水下传感器定位方法

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本发明公开了一种基于宽度学习的水下传感器定位方法，属于水下传感器定位领域，包括在监测区域内随机部署两种类型的节点；锚节点是其自身位置已知并为传感器节点提供定位参考；传感器节点是其自身位置未知，需要向锚节点发送定位请求并与锚节点进行信息交互来定位自身的位置；通过对监测区域进行均匀划分来收集标签数据；利用标签数据训练宽度学习网络；待宽度学习网络训练完成以后，传感器节点向锚节点发送定位请求并计算与锚节点之间的通信时延；将该通信时延作为已训练完成的宽度学习网络的输入，输出为该传感器节点的位置估计。本发明提高了水下传感器定位的准确性，提升了定位效率。

📄 2023101768065 📂 G01S5_30 👤 燕山大学 📅 2023-02-28

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多信源海洋物联网定位方法

一种水下定位导航方法及系统

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