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本发明提供了一种基于卷积神经网络CNN的声源定位算法。该方法通过引入鉴别互相关函数的特征，利用Roomsim的仿真环境以及两个麦克风所接收的信号，得到在带有混响和噪声环境下的互相关函数，并分帧截取得到训练集和测试集，对该特征进行训练得到卷积神经网络，即CNN模型，训练过程中，采用ReLU函数作为激活函数，并将测试集在该模型下进行声源定位估计，最后采用贝叶斯决策来构建判决式决定测试样本的类别，使得条件概率p(rs|Y)最大的位置即为估计出声源的真实位置。这种算法的实现，有效地解决了传统声源定位中噪声和混响的问题。

本发明公开了一种基于分布矩阵决策的声音定位方法。本发明包括如下步骤：1、对声阵列采集到的多通道声音信号进行预处理包括分帧；2、对单通道数据进行声音识别算法，每一帧得到一个声音识别结果；3、对多通道数据进行宽带声音定位，每一帧得到一个声音定位结果；4、通过上述步骤得到的识别和定位结果集合，分别表示矩阵的行和列，构建分布矩阵。5、得到分布矩阵后，找到目标声源的定位分布峰值；6、选择峰值及相邻两个角度区间，计算这三个区间的统计均值。本发明能够提高声音定位算法结果的准确率，尤其是在干扰明显且环境背景复杂的情况下，尤为明显。且定位算法对识别结果的依赖性低，具有广泛适用性。

本发明公开一种基于超声波信号的空间定位方法、系统及VR设备，方法包括：接收设置于定位空间多个发射装置同步发射的信号信息；以接收某个发射装置的同步信号的第一接收时间点和接收某个发射装置的超声波信号的第二接收时间点为依据，获得接收时延，根据多个发射装置获得多个接收时延；分析某个超声波信号，获得其对应的频率，根据多个发射装置获得多个频率；根据多个时延和多个频率，以VR设备当前位置为原点及结合多个发射装置，建立当前空间位置关系模型；以上一次建立的空间位置关系模型与当前空间位置关系模型为依据，获得VR设备物理位置变化量和速度矢量。用于精确定位VR设备的空间位置，提高用户沉浸式体验感；安装简单，成本较低。

本发明公开了一种基于新型原子匹配准则的正交匹配追踪声源识别方法，包括：构建声源识别模型，基于声源识别模型获取声压数据与未知声源源强数据，基于声源识别模型根据自由场Green函数构建传递矩阵G，基于传递矩阵G获取声压数据与未知声源源强数据之间的关系数据，通过正交匹配追踪算法对关系数据进行计算，得到声源源强数据，基于声源源强数据进行声源的识别与定位。本发明通过改进正交匹配追踪算法的原子匹配准则，来实现精准声源定位。

本发明公开了一种基于矢量水听器的相干声源定位方法，使用矢量水听器阵列采集声源信号，并获得采集信号的协方差矩阵；利用互不重叠子阵列抽取数据的方法进行信号解相干；利用最小二乘方法估计解相干后协方差矩阵的信号子空间，根据矢量水听器阵列流型旋转不变特性进行求解，最终得到多个相干声源的二维DOA估计。本发明方法估计相干声源方位准确度高，易于实现，还能够有效克服方位模糊问题和相干声源彼此干扰问题。

本发明公开了一种基于环境保护的城市噪声定位系统及其方法，该系统包括噪声信号收集点位置分配模块、噪声信号实测值统计模块、超标噪声源特定频段内分析模块、警示设备实时唤醒模块和超标噪声定位位置发送模块，噪声信号收集点位置分配模块对中心城市区域进行划分后分配噪声信号收集点，噪声信号实测值统计模块用于对不同区域的噪声进行收集监测，超标噪声源特定频段内分析模块用于对噪声源与额定噪声参数范围进行对比分析，警示设备实时唤醒模块用于对噪声过响的警示设备进行唤醒，超标噪声定位位置发送模块用于对发出噪声声贝过响的位置进行实时定位后发送给监测人员，能够对噪声进行双重检测，判定噪声的时间和位置，方便检察人员知晓。