发明专利已授权

一种目标速度自适应估计方法

Name: 一种目标速度自适应估计方法
Brand: 东阳市维创工业产品设计有限公司
SKU: 2018109469304
Price: 15000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810946930.4 📄 发布日：2025/12/17

著录项目信息

申请日

2018-08-20

公开号

CN109085376B

公开日

2020-09-18

申请人

东阳市维创工业产品设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01P3_64

IPC 分类号

G01P3_64

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪信号处理自适应滤波

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 雷达目标跟踪, 运动目标检测, 无人机导航

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摘要

本发明公开了一种目标速度自适应估计方法，包含初始化、读取定位结果、推算移动速度三个基本步骤；利用全球定位系统推算移动速度时主动地考虑每个时刻获取的定位误差，进而推算出由两个不同时刻定位结果差分运算得到的移动速度的误差，实现了速度估计的精度实时评价；通过自适应地调整时延系数，实现了移动速度估计的误差上界控制，或者上界最小化。本发明可以应用于陆地车辆、野外机器人、水下机器人、船舶、飞行器以及行人的移动速度估计。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200918

✅ 授权

20200911

⏳ 专利申请权的转移：

20190118

?? 实质审查的生效：

20181225

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：92 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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