发明专利已授权

一种无人机航向角动态校定方法

📄 申请号：CN201811034648.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-06

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

技术画像

所属领域

无人机飞行控制无人机飞行控制惯性导航技术传感器校准技术

应用场景

无人机导航, 航空测绘, 工业巡检, 农业植保, 智慧物流

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摘要

本发明是一种无人机航向角动态校定方法，通过惯性测量单元IMU姿态解算出的航向，当飞行航向出现干扰时，通过GPS获得无人机在地理坐标系N系下实时北和东方向的速度分量可以得出无人机实际飞行速度方向，再由GPS得到的无人机实际飞行速度方向与IMU姿态解算给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，实现动态校定无人机的航向角的功能，当飞行航向未被干扰时，可通过无人机飞控系统直接控制无人机的飞行航向。该种校定方法通过全球定位系统GPS得到的无人机实际飞行速度方向与给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，达到航向角动态校定的目的，从而提高无人机的飞行性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于偏微分方程的MALDI质谱峰检测方法

当前第 / 件

一种基于点染色模型的测试用例生成方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_10)

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