发明专利已授权

一种基于多特征融合的高精度室内图像定位方法

📄 申请号：CN202010891860.4 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2020-08-28

公开号

CN111967531B

公开日

2022-09-16

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_74

IPC 分类号

G06V10_74 , G06V10_80 , G06V10_20 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别特征融合室内定位技术

应用场景

室内导航, 智能终端定位, 位置服务, 机器人定位导航, 增强现实

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摘要

本发明公开了一种基于多特征融合的高精度室内图像定位方法，属于图像处理与室内定位领域，利用摄像头采集室内场景的照片，并上传至在线图像库中进行图像匹配，得到最佳匹配图像，返回所对应的位置信息而实现定位。利用提出的多特征融合模型，对场景图片的方向梯度直方图、颜色空间以及局部二进制模式特征进行特征融合，同时对特征向量进行标准化来降低图像噪声的影响，来进一步提高定位的精度。经实验表明这种基于多特征融合的高精度室内图像定位方法能快速且精确的得到用户拍照时的位置及方位信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种车辆定位方法和装置

当前第 / 件

一种豆干自动化设备辅助卤制和分拣包装的自动化生产线

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G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

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