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本发明提供了一种定位方法，应用于水声通信系统，水声通信系统包括：水面节点和水下；该方法包括：接收水面节点发射的定位导航电文并记录接收到定位导航电文的本地时钟时间；判断是否接收到至少4个水面节点的定位导航电文；当判断接收到至少4个水面节点的定位导航电文时，采用静默定位方式定位；当判断没有接收到至少4个所述水面节点的定位导航信息时，发送请求定位电文至水下节点通过请求应答定位方式或混合定位方式来进行定位。该定位方法可有效节省设备成本和布放成本，简化水下通讯节点与导航网络的复杂性；设备简单可靠，兼顾了导航便利性、定位准确性，减少了节点和设备的能量损耗。

📄 2018102158022 📂 G01S5_26 👤 深圳市朗信浩通科技有限公司 📅 2018-03-15

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